交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J2S/J3系列
产品名称：
MR-J3-10A1三菱伺服驱动器单相100～120VAC
产品详情
MR-J3-10A1伺服放大器规格: 100VAC/200VAC
| 伺服放到发起型号 MR-J3-10A1 | MR-J3-10A1 | |
| 对应电机型号 | HF-KP053 HF-KP13 HF-MP053 HF-MP13 | |
| 输出 | 额定电压 | 三相170VAC |
| 额定电流 (A) | 1.1 | |
|
主回路电源 |
电压/频率 (注1, 2) |
单相100～120VAC 50/60Hz |
| 额定电流 (A) | 3.0 | |
|
容许电压波动范围 |
单相 85～132VAC |
|
| 容许频率波动范围 | ||
|
控制回路电源 |
电压/频率 | 单相100～120VAC 50/60Hz |
| 额定电流 (A) | 0.4 | |
| 容许电压波动范围 | 单相85～132VAC | |
| 容许频率波动范围 | ±5%以内 | |
| 电源消耗 (W) | 30 | |
| 接口电路电源 | 24VDC±10% (所需电流: 300mA (注7)) | |
|
再生制动电阻容许功率(W) (注3, 4) |
内置再生制动电阻 |
— |
|
外部再生制动电阻 (标准附件) (注5, 6) |
— |
|
| 控制方式 | 正弦波PWM控制/电流控制方式 | |
| 动态制动 | 内置(注8, 13) | |
|
保护功能 |
过电流断路, 再生过电压断路, 过负载断路(电子热继电器), 伺服电机过热保护, 编码器异常保护, 再生异常保护, 欠压/瞬时断电保护, 超速保护, 误差过大保护 |
|
|
位置控制模式 |
最大脉冲输入频率 | 1Mpps (差动), 200kpps (集电极开路), (4Mpps (注11)) |
| 位置反馈脉冲 | 编码器分辨率: 262144 p/rev | |
| 指令脉冲放大倍数 | 电子齿轮A/B倍数, A: 1～1048576, B: 1～1048576, 1/10 < A/B < 2000 | |
| 到位范围设定 | 0～±10000个脉冲(指令脉冲单位) | |
| 最大误差 | ±3转 | |
| 转矩限制 | 通过参数设置或外部模拟量输入(0～+10VDC/最大转矩) | |
|
速度控制模式 |
速度控制范围 | 模拟量速度指令 1:2000, 内部速度指令 1:5000 |
| 模拟量速度指令输入 | 0 ~ ±10VDC/额定转速(通过参数No.PC12可改变10V时的速度)(注12) | |
| 速度波动率 |
当用模拟量速度指令时, ±0.01% 以内(负载波动 0～100%) ，0% (电源波动 ±10%) ±0.2% 以内 (环境温度 25° C±10° C) |
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| 转矩限制 | 通过参数设置或外部模拟量输入(0～+10VDC/最大转矩)(注12) | |
| 转矩控制模式 | 模拟量转矩指令输入 | 0～±8VDC/最大转矩(输入阻抗10～12kΩ)(注12) |
| 转速限制 | 通过参数设置或外部模拟量输入(0～±10VDC/额定转速) | |
| 结构 (IP等级) | 自冷 开放 (IP00) | |
|
环境要求 |
环境温度 (注9) | 0～55° C(不结冰), 存储:-20～65° C(不结冰) |
| 环境湿度 | 90% RH以下(无结露), 保存: 90% RH以下(无结露) | |
| 空气条件 | 室内 (无直射阳光); 无腐蚀性气体, 无可燃性气体, 无油雾, 无灰尘 | |
| 高度 | 海拔1000米以下 | |
| 振动 | 5.9m/s2 以下, 10～55Hz (X, Y, Z方向) | |
| 重量 (kg) | 0.8 | |
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