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三菱低惯性小容量400W伺服电机 HG-KR43J 价格好
产品类别:

MR-J4系列


产品名称:

三菱低惯性小容量400W伺服电机 HG-KR43J 价格好

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产品详情

请将伺服放大器的电源输出(U.V.W)和伺服电机的电源输入(U.V.W)进行直接配线。配线途中请勿通过电磁接触器。否则,可能会造成异常运行和故障。
HG-KR系列(低惯性、小容量)规格
 
旋转型伺服电机 HG-KR HG-KR43J  HG-KR43
对应的伺服放大器产品名 MR-J4-  
MR-J4-40A  MR-J4-40B MR-J4W2-44B MR-J4W3-444B
MR- J4W_-
电源设备容量*1   [kVA] 0.9
连续特性 额定输出 [W] 400
额定转矩(注3) [N?m] 1.3
最大转矩   [N?m] 4.5
额定转速   [r/min] 3000
最大转速   [r/min] 6000
瞬时容许转速   [r/min] 6900
连续额定转矩时的功率 标准 [kW/s] 43.7
带电磁制动器 [kW/s] 41.3
额定电流   [A] 2.6
最大电流   [A] 9.1
再生制动频率*2 MR-J4- [次/分] 268
MR-J4W_- [次/分] 268
 
惯量J
标准   [× 10-4 kg? m2] 0.371
带电磁制动   [× 10-4 kg?器  m2] 0.393
推荐负载惯量比(注1) 25倍以下
速度·位置编码器 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev)
油封 无 (带油封的伺服电机也可以对应。(HG-KR_J))
耐热级别 130 (B)
构造 全闭自冷(保护等级:IP65) (注2)
 
 
环境*3
周围温度 运转: 0 °C~40 °C (无冻结)、保存: -15 °C~70 °C (无冻结)
周围湿度 运转:80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露)
空气环境 室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
海拔 海拔1000 m以下
振动*4 X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
振动等级 V10 *6
海外标准 请参照本产品目录P.30的“对海外标准·规定”
 
轴的容许负载*5
L [mm] 30
径向 [N] 245
推力 [N] 98
质量 标准 [kg] 1.4
带电磁制动 [kg] 1.8
注)  1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时,请咨询本公司营业窗口。
2.除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时,推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4.从额定转速运行状态减速至停止状态时,若实际转矩处于额定转矩的范围内,则再生频率中无限制。
从最大转速运行状态减速至停止状态时,若满足下述条件,则再生    频率中也无限制。
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MR-J4系列



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