交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
三菱低惯性小容量400W伺服电机 HG-KR43J 价格好
产品详情
请将伺服放大器的电源输出（U.V.W）和伺服电机的电源输入（U.V.W）进行直接配线。配线途中请勿通过电磁接触器。否则，可能会造成异常运行和故障。
HG-KR系列(低惯性、小容量)规格| 旋转型伺服电机 | HG-KR | HG-KR43J HG-KR43 | |
| 对应的伺服放大器产品名 | MR-J4- |
MR-J4-40A MR-J4-40B MR-J4W2-44B MR-J4W3-444B |
|
| MR- J4W_- | |||
| 电源设备容量*1 | [kVA] | 0.9 | |
| 连续特性 | 额定输出 | [W] | 400 |
| 额定转矩(注3) | [N?m] | 1.3 | |
| 最大转矩 | [N?m] | 4.5 | |
| 额定转速 | [r/min] | 3000 | |
| 最大转速 | [r/min] | 6000 | |
| 瞬时容许转速 | [r/min] | 6900 | |
| 连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 43.7 |
| 带电磁制动器 | [kW/s] | 41.3 | |
| 额定电流 | [A] | 2.6 | |
| 最大电流 | [A] | 9.1 | |
| 再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] | 268 |
| MR-J4W_- | [次/分] | 268 | |
|
惯量J |
标准 [× 10-4 kg? m2] | 0.371 | |
| 带电磁制动 [× 10-4 kg?器 m2] | 0.393 | ||
| 推荐负载惯量比(注1) | 25倍以下 | ||
| 速度·位置编码器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev) | ||
| 油封 | 无 (带油封的伺服电机也可以对应。(HG-KR_J)) | ||
| 耐热级别 | 130 (B) | ||
| 构造 | 全闭自冷(保护等级：IP65) (注2) | ||
|
环境*3 |
周围温度 | 运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结) | |
| 周围湿度 | 运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | ||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | ||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | ||
| 振动*4 | X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 | ||
| 振动等级 | V10 *6 | ||
| 海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“对海外标准·规定” | ||
|
轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 30 |
| 径向 | [N] | 245 | |
| 推力 | [N] | 98 | |
| 质量 | 标准 | [kg] | 1.4 |
| 带电磁制动 | [kg] | 1.8 | |
2.除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4.从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。
从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生 频率中也无限制。
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