交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
MR-J4-200B-RJ 三菱2KW全闭环伺服控制器
产品详情
搭配旋转型伺服电机:HG-SR121 HG-SR201 HG-SR152 HG-SR202 HG-JR152 HG-JR203 HG-RR153 HG-US152
| 伺服放大器产品型号 MR-J4-200B-RJ | MR-J4-200B-RJ | ||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC170 V | |
| 额定电流 [A] | 11.0 | ||
|
主电路电源输入 |
电压·频率(注1) | 三相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz | |
| 额定电流(注15) [A] | 10.5 | ||
| 容许电压波动 | 三相AC170 V～264 V | ||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | ||
|
控制电路电源输入 |
电压·频率 | 单相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz | |
| 额定电流 [A] | 0.2 | ||
| 容许电压波动 | 单相AC170 V～264 V | ||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | ||
| 消耗电量 [W] | 30 | ||
| 接口用电源 | DC24V±10%(所需电流容量：0.3A(包括CN8连接器信号) | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制•电流控制方式 | ||
|
容许再生电量 |
伺服放大器内置再生电 [W] 阻(注2, 3) |
100 | |
|
外接再生电阻(标准配 [W] 件) (注2, 3, 11, 12) |
- | ||
| 动态制动 | 内置(注4) | ||
| SSCNETⅢ/H指令通信周期(注10) | 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms | ||
| 通信功能 | USB: 与个人电脑等的连接(支持MR Configurator2) | ||
| 编码器输出脉冲 | 支持(ABZ相脉冲) | ||
| 模拟监视 | 2频道 | ||
| 全闭环控制 | MR-J4-B(1) | 2线式通信方式(注9) | |
| MR-J4-B(1)-RJ | 2线式/4线式通信方式 | ||
|
伺服功能 |
超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、推压控制、 设备诊断功能、电力监控器功能、主从运行功能(注14)、标度计测功能(注14)J3互换模式、 超级跟踪控制(注16)、空转修正功能(注16) |
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| 设备端编码器接口 | MR-J4-B(1) | 三菱高速串行通信 | |
| MR-J4-B(1)-RJ | 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号 | ||
|
保护功能 |
过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异 常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护 | ||
| 安全功能 | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||
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安全性能 |
第三方认证标准 | EN ISO 13849-1 类别 3 PL d, IEC 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 | |
| 响应性能 | 8ms以下(关闭STO输入→切断电源) | ||
| 测试脉冲输入(注7) | 测试脉冲周期：1Hz~25Hz，测试脉冲关闭时间：最大1ms | ||
| 估计平均危险侧故障时间(MTTFd) | 100年以上 | ||
| 诊断范围(DC) | 中 (90%～99%) | ||
| 危险侧故障的平均概率(PFH) | 1.68 × 10-10 [1/h] | ||
| 海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“海外标准” | ||
| 结构(保护等级) | 强冷、开放(IP20) | ||
| 紧凑安装 | 可以(注6) | ||
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环境条件 |
环境温度 | 0℃~55℃(无冻结)、保存：-20℃~65℃(无冻结) | |
| 环境湿度 | 90%RH以下(无结露)、保存：90%RH以下(无结露) | ||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。 | ||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | ||
| 耐震 | 5.9 m/s2、10 Hz～55 Hz (X, Y, Z各方向) | ||
| 重量 [kg] | 2.1 | ||
