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三菱低惯性小容量100W伺服电机HG-KR13J 带油封不带刹车
产品类别:

MR-J4系列


产品名称:

三菱低惯性小容量100W伺服电机HG-KR13J 带油封不带刹车

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产品详情

绝对位置检测系统:不必每次电源接通时都要进行原点回归,只需设置一次原点位置。MELSERVO-J4 系列对应的旋转式伺服电机的编码器使用4194304pulses/rev高分辨率编码器。
三菱伺服电机产品规格详细说明:
搭配100W伺服驱动器  MR-J4-10A(-RJ)   MR-J4-10B (-RJ)
HG-KR系列(低惯性、小容量)规格

旋转型伺服电机 HG-KR 13(B)
 
对应的伺服放大器产品名
MR-J4-  
MR-J4-10A(-RJ)   MR-J4-10B (-RJ)
MR- J4W_-
电源设备容量*1   [kVA] 0.3
连续特性 额定输出 [W] 100
额定转矩(注3) [N?m] 0.32
最大转矩   [N?m] 1.1
额定转速   [r/min] 3000
最大转速   [r/min] 6000
瞬时容许转速   [r/min] 6900
连续额定转矩时的功率 标准 [kW/s] 13.0
带电磁制动器 [kW/s] 12.1
额定电流   [A] 0.8
最大电流   [A] 2.5
再生制动频率*2 MR-J4- [次/分] (注4)
MR-J4W_- [次/分] 1350
 
惯量J
标准         [× 10-4 kg? m2] 0.0777
带电磁制动   [× 10-4 kg?
器                  m2]
0.0837
推荐负载惯量比(注1) 17倍以下
速度·位置编码器 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev)
油封 无 (带油封的伺服电机也可以对应。(HG-KR_J))
耐热级别 130 (B)
构造 全闭自冷(保护等级:IP65) (注2)
 
 
环境*3
周围温度 运转: 0 °C~40 °C (无冻结)、保存: -15 °C~70 °C (无冻结)
周围湿度 运转:80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露)
空气环境 室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
海拔 海拔1000 m以下
振动*4 X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
振动等级 V10 *6
海外标准 请参照本产品目录P.30的“对海外标准·规定”
 
轴的容许负载*5
L [mm] 25
径向 [N] 88
推力 [N] 59
质量 标准 [kg] 0.54
带电磁制动 [kg] 0.74

注)  1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时,请咨询本公司营业窗口。
2.除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时,推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4.从额定转速运行状态减速至停止状态时,若实际转矩处于额定转矩的范围内,则再生频率中无限制。
从最大转速运行状态减速至停止状态时,若满足下述条件,则再生    频率中也无限制。

  • HG-KR13J(B):负载惯量比处于4倍以下,且实际转矩处于额定转矩范围内
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MR-J4系列



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