交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
三菱低惯性小容量100W伺服电机HG-KR13J 带油封不带刹车
产品详情
绝对位置检测系统：不必每次电源接通时都要进行原点回归，只需设置一次原点位置。MELSERVO-J4 系列对应的旋转式伺服电机的编码器使用4194304pulses/rev高分辨率编码器。
三菱伺服电机产品规格详细说明：
搭配100W伺服驱动器 MR-J4-10A(-RJ) MR-J4-10B (-RJ)
HG-KR系列(低惯性、小容量)规格
| 旋转型伺服电机 | HG-KR | 13(B) | |
|
对应的伺服放大器产品名 |
MR-J4- |
MR-J4-10A(-RJ) MR-J4-10B (-RJ) |
|
| MR- J4W_- | |||
| 电源设备容量*1 | [kVA] | 0.3 | |
| 连续特性 | 额定输出 | [W] | 100 |
| 额定转矩(注3) | [N?m] | 0.32 | |
| 最大转矩 | [N?m] | 1.1 | |
| 额定转速 | [r/min] | 3000 | |
| 最大转速 | [r/min] | 6000 | |
| 瞬时容许转速 | [r/min] | 6900 | |
| 连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 13.0 |
| 带电磁制动器 | [kW/s] | 12.1 | |
| 额定电流 | [A] | 0.8 | |
| 最大电流 | [A] | 2.5 | |
| 再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] | (注4) |
| MR-J4W_- | [次/分] | 1350 | |
|
惯量J |
标准 [× 10-4 kg? m2] | 0.0777 | |
|
带电磁制动 [× 10-4 kg? 器 m2] |
0.0837 | ||
| 推荐负载惯量比(注1) | 17倍以下 | ||
| 速度·位置编码器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev) | ||
| 油封 | 无 (带油封的伺服电机也可以对应。(HG-KR_J)) | ||
| 耐热级别 | 130 (B) | ||
| 构造 | 全闭自冷(保护等级：IP65) (注2) | ||
|
环境*3 |
周围温度 | 运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结) | |
| 周围湿度 | 运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | ||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | ||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | ||
| 振动*4 | X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 | ||
| 振动等级 | V10 *6 | ||
| 海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“对海外标准·规定” | ||
|
轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 25 |
| 径向 | [N] | 88 | |
| 推力 | [N] | 59 | |
| 质量 | 标准 | [kg] | 0.54 |
| 带电磁制动 | [kg] | 0.74 | |
注) 1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2.除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4.从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。
从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生 频率中也无限制。
- HG-KR13J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
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