交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
三菱400V伺服驱动器 MR-J4-200B4 MR-J4-200A4 特价供应
产品详情
能够通过预防性维修支持功能检测出机械部件的异常，大大方便了设备的维护和检查。| 伺服放大器型号名MR-J4-_(-RJ) | 60B4 | 100B4 | 200B4 | 350B4 | 500B4 | 700B4 | 11KB4 | 15KB4 | 22KB4 | ||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC323 V | |||||||||
| 额定电流 [A] | 1.5 | 2.8 | 5.4 | 8.6 | 14.0 | 17.0 | 32.0 | 41.0 | 63.0 | ||
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主电路电源输入 |
电压、频率(注1) | 三相AC380 V～480 V, 50 Hz/60 Hz | |||||||||
| 额定电流 [A] | 1.4 | 2.5 | 5.1 | 7.9 | 10.8 | 14.4 | 23.1 | 31.8 | 47.6 | ||
| 容许电压波动 | 三相AC323 V～528 V | ||||||||||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | ||||||||||
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控制电路电源输入 |
电压、频率 | 单相AC380 V～480 V, 50 Hz/60 Hz | |||||||||
| 额定电流 [A] | 0.1 | 0.2 | |||||||||
| 容许电压波动 | 单相AC323 V～528 V | ||||||||||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | ||||||||||
| 消耗电量 [W] | 30 | 45 | |||||||||
| 接口用电源 | DC24V±10%(所需电流容量：0.3A(包括CN8连接器信号) | ||||||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制 电流控制方式 | ||||||||||
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容许再生电量 |
伺服放大器内置再生电 [W] 阻(注2, 3) | 15 | 15 | 100 | 100 | 130 (注11) | 170 (注11) | - | - | - | |
| 伺服放大器内置再生电 [W] 阻(注2, 3, 8, 9) | - | - | - | - | - | - |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
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| 动态制动 | 内置(注4) | 外接选件(注10) | |||||||||
| SSCNETⅢ/H指令通信周期(注7) | 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms | ||||||||||
| 通信功能 | USB: 与个人电脑等的连接(支持MR Configurator2) | ||||||||||
| 编码器输出脉冲 | 支持(ABZ相脉冲) | ||||||||||
| 模拟监视 | 2频道 | ||||||||||
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全闭环控制 |
MR-J4-B4 | 2线式通讯方式 | |||||||||
| MR-J4-B4- RJ | 2线式/4线式通讯方式 | ||||||||||
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伺服功能 |
超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、推压控制、 设备诊断功能、电力监控器功能、主从运行功能(注12)、标度计测功能(注12)J3互换模式、 超级跟踪控制(注13)、空转修正功能(注13) |
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设备端编码器接口 |
MR-J4-B4 | 三菱高速串行通信 | |||||||||
| MR-J4-B4- RJ | 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号 | ||||||||||
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保护功能 |
过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异 常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护 | ||||||||||
| 安全功能 | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||
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安全性能 |
第三方认证标准 | EN.ISO.13849-1. 类别.3.PL.d,.EN.61508.SIL.2,.EN.62061.SIL.CL.2,.EN.61800-5-2.SIL.2 | |||||||||
| 响应性能 | 8ms以下(关闭STO输入→切断电源) | ||||||||||
| 测试脉冲输入(注6) | 测试脉冲周期：1Hz~25Hz，测试脉冲关闭时间：最大1ms | ||||||||||
| 估计平均危险侧故障时间(MTTFd) | 100年以上 | ||||||||||
| 诊断范围(DC) | 中 (90%～99%) | ||||||||||
| 危险侧故障的平均概率(PFH) | 1.68 × 10-10 [1/h] | ||||||||||
| 海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“对海外标准” | ||||||||||
| 结构(保护等级) | 自冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) (注5) | ||||||||
| 紧凑安装 | 不可以 | ||||||||||
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环境条件 |
环境温度 | 运行：0℃~55℃(不冻结)、保存：-20℃~65℃(不冻结) | |||||||||
| 环境湿度 | 运行/保存：90%RH以下（无结露） | ||||||||||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。 | ||||||||||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | ||||||||||
| 耐震 | 5.9 m/s2、10 Hz～55 Hz (X, Y, Z各方向) | ||||||||||
| 质量 [kg] | 1.7 | 1.7 | 2.1 | 3.6 | 4.3 | 6.5 | 13.4 | 13.4 | 18.2 | ||
注) 1. 组合的旋转型伺服电机的额定输出、额定转速，以及直线伺服电机的连续推力及最大速度为在所记载的电源电压 频率下的数值。
2. 各系统的最佳再生电阻各不相同，因此，请使用容量选择软件选择最佳的再生选件。
3. 有关再生选件的容许再生电量相关信息，请参考本产品目录中的“再生选件”部分。
4. 使用内置动态制动时，容许负载惯量比值及容许负载质量比值的相关信息，请参考“MR-J4-_A4(-RJ)MR-J4-_B4(-RJ)伺服放大器技术资料集”。
5. 去除端子台部分。
6. 测试脉冲是用于以一定的周期瞬间关闭发送到伺服放大器的信号，使外部电路进行自我诊断的信号。
7. 依赖于控制器的规格以及连接的轴数。
8. ()内为设置冷却风扇(1.0m3/min以上、92mm角x2台)并更改[Pr.PA02]后的值。
9. 另有不附带再生电阻的伺服放大器。详细信息请参考本产品目录的“1轴伺服放大器型号名称构成”
10. 请组合使用外设动态制动(选件)。如果不连接外设动态制动装置，则在紧急停止时伺服电机不会进行紧急停止而是进入到自由运行状态从而导致碰撞事故。在设备的结构上无法
使用外设动态制动装置时，则请确保设备整体的安全。
11. 在低于额定转速以及推荐负载惯量比时，伺服放大器内置的再生电阻可以支持最大转矩减速。如果超出额定转速或者推荐负载惯量比，则请咨询本公司营业窗口。
12. 由软件版本A8以上的伺服放大器支持。
13. 由软件版本B4以上的伺服放大器支持。
