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MR-J4-350B 三菱3.5KW伺服驱动器
产品类别:

MR-J4系列


产品名称:

MR-J4-350B 三菱3.5KW伺服驱动器

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产品详情

搭配旋转型伺服电机:HG-SR301 HG-SR352 HG-JR353

伺服放大器产品型号 MR-J4-_(-RJ) 350B
输出 额定电压 三相AC170 V
额定电流        [A] 17.0
 
 
主电路电源输入
电压·频率(注1) 三相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz
额定电流(注15)[A] 16.0
容许电压波动 三相AC170 V~264 V
容许频率波动 ±5%以内
 
 
控制电路电源输入
电压·频率 单相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz
额定电流                    [A] 0.2
容许电压波动 单相AC170 V~264 V
容许频率波动 ±5%以内
消耗电量            [W] 30
接口用电源 DC24V±10%(所需电流容量:0.3A(包括CN8连接器信号)
控制方式 正弦波PWM控制•电流控制方式
 
容许再生电量
伺服放大器内置再生电 [W] 100
外接再生电阻(标准配  [W] -
动态制动 内置(注4)
SSCNETⅢ/H指令通信周期(注10) 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信功能 USB: 与个人电脑等的连接(支持MR Configurator2)
编码器输出脉冲 支持(ABZ相脉冲)
模拟监视 2频道
全闭环控制 MR-J4-B(1) 2线式通信方式(注9)
MR-J4-B(1)-RJ 2线式/4线式通信方式
 
伺服功能
超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、推压控制、
设备诊断功能、电力监控器功能、主从运行功能(注14)、标度计测功能(注14)J3互换模式、
超级跟踪控制(注16)、空转修正功能(注16)
设备端编码器接口 MR-J4-B(1) 三菱高速串行通信
MR-J4-B(1)-RJ 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号
 
保护功能
过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异   常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
安全功能 STO (IEC/EN 61800-5-2)
 
 
 
 
安全性能
第三方认证标准 EN ISO 13849-1 类别 3 PL d, IEC 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2
响应性能 8ms以下(关闭STO输入→切断电源)
测试脉冲输入(注7) 测试脉冲周期:1Hz~25Hz,测试脉冲关闭时间:最大1ms
估计平均危险侧故障时间(MTTFd) 100年以上
诊断范围(DC) 中 (90%~99%)
危险侧故障的平均概率(PFH) 1.68 × 10-10 [1/h]
海外标准 请参照本产品目录P.30的“海外标准”
结构(保护等级) 强冷、开放(IP20)
紧凑安装 可以(注6)
 
 
环境条件
环境温度 0℃~55℃(无冻结)、保存:-20℃~65℃(无冻结)
环境湿度 90%RH以下(无结露)、保存:90%RH以下(无结露)
空气环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。
海拔 海拔1000 m以下
耐震 5.9 m/s2、10 Hz~55 Hz (X, Y, Z各方向)
重量                            [kg] 2.3
 
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MR-J4系列



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