三菱低惯量50W带刹车伺服电机 HG-KR053B 价格好

产品详情

三菱伺服电机产品规格详细说明：

HG-KR系列(低惯性、小容量)规格
 

旋转型伺服电机		HG-KR	HG-KR053B
对应的伺服放大器产品名		MR-J4-	MR-J4-10A MR-J4-10B
		MR- J4W_-
电源设备容量*1		[kVA]	0.3
连续特性	额定输出	[W]	50
	额定转矩(注3)	[N?m]	0.16
最大转矩		[N?m]	0.56
额定转速		[r/min]	3000
最大转速		[r/min]	6000
瞬时容许转速		[r/min]	6900
连续额定转矩时的功率	标准	[kW/s]	5.63
	带电磁制动器	[kW/s]	5.37
额定电流		[A]	0.9
最大电流		[A]	3.2
再生制动频率*2	MR-J4-	[次/分]	(注4)
	MR-J4W_-	[次/分]	2500
惯量J	标准         [× 10-4 kg? m2]		0.0450
	带电磁制动   [× 10-4 kg? 器                  m2]		0.0472
推荐负载惯量比(注1)			17倍以下
速度·位置编码器			绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封			无油封
耐热级别			130 (B)
构造			全闭自冷(保护等级：IP65) (注2)
环境*3	周围温度		运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结)
	周围湿度		运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露)
	空气环境		室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
	海拔		海拔1000 m以下
	振动*4		X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
振动等级			V10 *6
海外标准			请参照本产品目录P.30的“对海外标准·规定”
轴的容许负载*5	L	[mm]	25
	径向	[N]	88
	推力	[N]	59
质量	标准	[kg]	0.34
	带电磁制动	[kg]	0.54

注)  1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2.除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4.从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。
从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生    频率中也无限制。

• HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内     

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