伺服放大器产品型号MR-J4W2-77B | MR-J4W2-77B | |
输出 | 额定电压 | 三相AC170 V |
额定电流(各轴)[A] | 5.8 | |
主电路电源输入 | 电压·频率(注1) | 三相或单相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz |
额定电流[A] | 7.5 | |
容许电压波动 | 三相或单相AC170 V~264 V | |
容许频率波动 | ±5%以内 | |
控制电路电源输入 | 电压·频率 | 单相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz |
额定电流[A] | 0.4 | |
容许电压波动 | 单相AC170 V~264 V | |
容许频率波动 | ±5%以内 | |
消耗电量[W] | 55 | |
接口用电源 | DC24 V ± 10% (所需电流容量:0.35A(包括CN8接头信号)) | |
控制方式 | 正弦波PWM控制·电流控制方式 | |
电容器再生 | 可再利用再生能源[J] | 44 |
容许充电惯性矩[× 10-4 kg•m2] | 8.92 | |
容许充电质量 (注7) [kg] |
9.8 | |
22.0 | ||
伺服放大器内置再生电阻的容许[W] | 100 | |
动态制动器 | 内置(注4) | |
SSCNETⅢ/H指令通信周期(注13) | 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms | |
通信功能 | USB: 连接个人电脑等(支持MR Configurator2) | |
编码器输出脉冲 | 支持(AB相脉冲) | |
模拟监视器 | 无 | |
全闭环控制(注11) | 支持(注12) | |
伺服功能 | 超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、推压控制、设备诊断功能、电力监控器功能、标度计测功能(注4)、J3互换模式、 | |
设备端编码器接口(注9) | 三菱高速串行通信 | |
保护功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护 | |
安全功能 | STO (IEC/EN 61800-5-2) (注10) | |
安全性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1 产品目录 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 |
响应性能 | 8ms以下(关闭STO输入→断路能源) | |
测试脉冲输入(STO) (注8) | 测试脉冲周期:1Hz-25Hz 测试脉冲关闭时间:最大1ms | |
估计平均危险侧故障时间(MTTFd) | 100年以上 | |
诊断范围(DC) | 中 (90%~99%) | |
危险侧故障的平均概率 (PFH) | 1.68 × 10-10 [1/h] | |
海外标准 | 请参照本产品目录p.30的“对海外标准”。 | |
构造(保护等级) | 强冷、开放(IP20) | |
紧凑安装 | 可以 | |
环境条件 | 环境温度 | 运行:0℃~55℃(不冻结)、保存:-20℃~65℃(不冻结) |
环境湿度 | 运行/保存:90%RH以下(无结露) | |
空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。 | |
海拔 | 海拔1000 m以下 | |
耐震 | 5.9 m/s2、10 Hz~55 Hz (X, Y, Z各方向) | |
重量[kg] | 2.0 |