交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
三菱伺服驱动器 MR-J4-40A 特价供应
产品详情
三菱伺服可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛
可搭配旋转型400W伺服电机 : HG-MR43J HG-MR43BJ HG-KR43J HG-KR43BJ
直线电机：LM-H3P2A-07P-BSS0 LM-H3P3A-12P-CSS0 LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-U2PAD-10M-0SS0 LM-U2PAF-15M-0SS0
| 伺服放大器产品型号 MR-J4-_(-RJ) | MR-J4-40A MR-J4-40A1 | ||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC170 V | |
| 额定电流 [A] | 2.8 | ||
|
主电路电源输入 |
电压·频率(注1) | 三相或单相AC200V~240V， 50/60Hz | |
| 额定电流(注15)[A] | 2.6 | ||
| 容许电压波动 |
三相或单相 AC170 V～264 V |
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| 容许频率波动 | ±5%以内 | ||
|
控制电路电源输入 |
电压·频率 | 单相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz | |
| 额定电流 [A] | 0.2 | ||
| 容许电压波动 | 单相AC170 V～264 V | ||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | ||
| 消耗电量 [W] | 30 | ||
| 接口用电源 | DC24V±10%(所需电流容量：0.3A(包括CN8连接器信号) | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制•电流控制方式 | ||
|
容许再生电量 |
伺服放大器内置再生电 [W] |
10 | |
| 外接再生电阻(标准配 [W]件) | - | ||
| 动态制动 | 内置(注4) | ||
| SSCNETⅢ/H指令通信周期(注10) | 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms | ||
| 通信功能 | USB: 与个人电脑等的连接(支持MR Configurator2) | ||
| 编码器输出脉冲 | 支持(ABZ相脉冲) | ||
| 模拟监视 | 2频道 | ||
| 全闭环控制 | MR-J4-B | 2线式通信方式(注9) | |
| MR-J4-B-RJ | 2线式/4线式通信方式 | ||
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伺服功能 |
超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、推压控制、 设备诊断功能、电力监控器功能、主从运行功能(注14)、标度计测功能(注14)J3互换模式、 超级跟踪控制(注16)、空转修正功能(注16) |
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| 设备端编码器接口 | MR-J4-B | 三菱高速串行通信 | |
| MR-J4-B-RJ | 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号 | ||
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保护功能 |
过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异 常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护 | ||
| 安全功能 | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||
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安全性能 |
第三方认证标准 | EN ISO 13849-1 类别 3 PL d, IEC 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 | |
| 响应性能 | 8ms以下(关闭STO输入→切断电源) | ||
| 测试脉冲输入(注7) | 测试脉冲周期：1Hz~25Hz，测试脉冲关闭时间：最大1ms | ||
| 估计平均危险侧故障时间(MTTFd) | 100年以上 | ||
| 诊断范围(DC) | 中 (90%～99%) | ||
| 危险侧故障的平均概率(PFH) | 1.68 × 10-10 [1/h] | ||
| 海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“海外标准” | ||
| 结构(保护等级) | 自冷、开放(IP20) | ||
| 紧凑安装 | 可以(注6) | ||
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环境条件 |
环境温度 | 0℃~55℃(无冻结)、保存：-20℃~65℃(无冻结) | |
| 环境湿度 | 90%RH以下(无结露)、保存：90%RH以下(无结露) | ||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。 | ||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | ||
| 耐震 | 5.9 m/s2、10 Hz～55 Hz (X, Y, Z各方向) | ||
| 重量 [kg] | 1.0 | ||
注) MR-J4-B/MR-J4-B-RJ/MR-J4-B-RJ010时：[Pr.PF 06]
MR-J4W_-B时：请按照[Pr.PF06]将所有轴设为无效。.
MR-J4-A/MR-J4-A-RJ时：[Pr.PF09].
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