HG-MR053B 三菱超低惯量50W带刹车伺服电机三菱HG-MR053B

产品详情

HG-MR系列伺服电机采用的是22进制(4194304pulses/rev)高分辨率绝对位置编码器。另外，速度频率响应达到2.5KHz的高速化。通过一触式调整和即时自动调谐进行对应，能够根据设备情况简单调整伺服增益。为三菱伺服MR-J4系列超低惯性/小容量型.
搭配100W伺服驱动器  MR-J4-10A(-RJ)   MR-J4-10B (-RJ)
 

旋转型伺服电机型号名		HG-MR	HG-MR053B
对应编码器单元型号名		MR-J4-	MR-J4-10A MR-J4-10B MR-J4W2-22B MR-J4W2-44B
		MR-J4W_-
电源设备容量*1		[kVA]	0.3
连续特性	额定输出	[W]	50
	额定转矩(注3)	[N?m]	0.16
最大转矩		[N?m]	0.48
额定旋转速度		[r/min]	3000
最大旋转速度		[r/min]	6000
瞬间旋转允许速度		[r/min]	6900
连续额定转矩时的功率比	标准	[kW/s]	15.6
	带电磁制动	[kW/s]	11.3
额定电流		[A]	1.0
最大电流		[A]	3.1
再生制动频率*2	MR-J4-	[回/分]	(注4)
	MR- J4W_-	[回/分]	7310
惯量J	标准         [× 10-4 kg? m2]		0.0162
	带电磁制动    [× 10-4 kg? m2]		0.0224
建议负载惯量比(注1)			35倍以下
速度、位置检测器			绝对位置、增量通用22bit编码器 （伺服电机每转分解能：4194304pulses/rev）
油封			无
耐热级别			130 (B)
构造			全封闭自冷（保护等级：IP65) (注2)
环境条件*3	周围温度		运行：0℃~40℃（无冻结）、保存：-15℃~70℃（无冻结）
	周围湿度		运行：80%RH以下（无结露）、保存：90%RH以下（无结露）
	气氛		室内（避免直射阳光），无腐蚀性气体、易燃易爆气体、油雾、灰尘
	标高		海拔1000M以下
	耐震*4		X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
震动等级			V10 *6
海外标准			请参考本产品目录p.61的《符合海外规格、法律》。
轴允许承重*5	L	[mm]	25
	径向	[N]	88
	轴向	[N]	59
重量	标准	[kg]	0.34
	带电磁制动	[kg]	0.54

注） 1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比超出标记值时，请咨询业务窗口。
2.不包含轴贯通部位。轴贯通部位的详情请参考本产品目录p.2-33的《旋转型伺服电机规格注释》中的*7。
3.在升降轴等产生不平衡转矩的设备上，建议使用环境为不平衡转矩在额定转矩的70%。
4.从额定旋转速度减速停止时，若实际转矩在额定转矩范围之内，则再生频率无要求。从最大旋转速度至减速停止时，若满足以下条件则再生频率无要求。

• HG-MR053（B）：负载惯量比为24倍以下，且实际转矩在额定范围内。
• HG-MR13（B）：负载惯量比为12倍以下，且实际转矩在额定范围内。

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