旋转型伺服电机型号名 | HG-MR | 13(B) | |
对应编码器单元型号名 | MR-J4- | MR-J4-10A(-RJ) MR-J4-10B (-RJ) | |
MR-J4W_- | |||
电源设备容量*1 | [kVA] | 0.3 | |
连续特性 | 额定输出 | [W] | 100 |
额定转矩(注3) | [N?m] | 0.32 | |
最大转矩 | [N?m] | 0.95 | |
额定旋转速度 | [r/min] | 3000 | |
最大旋转速度 | [r/min] | 6000 | |
瞬间旋转允许速度 | [r/min] | 6900 | |
连续额定转矩时的功率比 | 标准 | [kW/s] | 33.8 |
带电磁制动 | [kW/s] | 28.0 | |
额定电流 | [A] | 0.9 | |
最大电流 | [A] | 2.5 | |
再生制动频率*2 |
MR-J4- | [回/分] | (注4) |
MR- J4W_- | [回/分] | 3620 | |
惯量J |
标准 [× 10-4 kg? m2] | 0.0300 | |
带电磁制动 [× 10-4 kg? m2] |
0.0362 | ||
建议负载惯量比(注1) | 32倍以下 | ||
速度、位置检测器 |
绝对位置、增量通用22bit编码器 (伺服电机每转分解能:4194304pulses/rev) |
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油封 | 无(也支持带油封伺服电机。(HG-MR_J)) | ||
耐热级别 | 130 (B) | ||
构造 | 全封闭自冷(保护等级:IP65) (注2) | ||
环境条件*3 |
周围温度 | 运行:0℃~40℃(无冻结)、保存:-15℃~70℃(无冻结) | |
周围湿度 | 运行:80%RH以下(无结露)、保存:90%RH以下(无结露) | ||
气氛 | 室内(避免直射阳光),无腐蚀性气体、易燃易爆气体、油雾、灰尘 | ||
标高 | 海拔1000M以下 | ||
耐震*4 | X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 | ||
震动等级 | V10 *6 | ||
海外标准 | 请参考本产品目录p.61的《符合海外规格、法律》。 | ||
轴允许承重*5 |
L | [mm] | 25 |
径向 | [N] | 88 | |
轴向 | [N] | 59 | |
重量 | 标准 | [kg] | 0.54 |
带电磁制动 | [kg] | 0.74 |