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HG-MR13 HG-MR13B 三菱超低惯性100W伺服电机 价格好
产品类别:

MR-J4系列


产品名称:

HG-MR13 HG-MR13B 三菱超低惯性100W伺服电机 价格好

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产品详情

Tough drive功能:通常即使在出现报警的场合也能继续运行,不让装置停止。Tough drive功能有振动Tough drive和瞬间Tough drive两种。
HG-MR系列(超低惯性、小容量)规格
 
旋转型伺服电机型号名 HG-MR 13(B)
对应编码器单元型号名 MR-J4- MR-J4-10A(-RJ)   MR-J4-10B (-RJ)
MR-J4W_-
电源设备容量*1 [kVA] 0.3
连续特性 额定输出 [W] 100
额定转矩(注3) [N?m] 0.32
最大转矩 [N?m] 0.95
额定旋转速度 [r/min] 3000
最大旋转速度 [r/min] 6000
瞬间旋转允许速度 [r/min] 6900
连续额定转矩时的功率比 标准 [kW/s] 33.8
带电磁制动 [kW/s] 28.0
额定电流 [A] 0.9
最大电流 [A] 2.5
 
再生制动频率*2
MR-J4- [回/分] (注4)
MR- J4W_- [回/分] 3620
 
惯量J
标准         [× 10-4 kg? m2] 0.0300
带电磁制动    [× 10-4 kg?
m2]
0.0362
建议负载惯量比(注1) 32倍以下
速度、位置检测器 绝对位置、增量通用22bit编码器
(伺服电机每转分解能:4194304pulses/rev)
油封 无(也支持带油封伺服电机。(HG-MR_J))
耐热级别 130 (B)
构造 全封闭自冷(保护等级:IP65) (注2)
 
 
环境条件*3
周围温度 运行:0℃~40℃(无冻结)、保存:-15℃~70℃(无冻结)
周围湿度 运行:80%RH以下(无结露)、保存:90%RH以下(无结露)
气氛 室内(避免直射阳光),无腐蚀性气体、易燃易爆气体、油雾、灰尘
标高 海拔1000M以下
耐震*4 X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
震动等级 V10 *6
海外标准 请参考本产品目录p.61的《符合海外规格、法律》。
 
轴允许承重*5
L [mm] 25
径向 [N] 88
轴向 [N] 59
重量 标准 [kg] 0.54
带电磁制动 [kg] 0.74
注) 1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比超出标记值时,请咨询业务窗口。
2.不包含轴贯通部位。轴贯通部位的详情请参考本产品目录p.2-33的《旋转型伺服电机规格注释》中的*7。
3.在升降轴等产生不平衡转矩的设备上,建议使用环境为不平衡转矩在额定转矩的70%。
4.从额定旋转速度减速停止时,若实际转矩在额定转矩范围之内,则再生频率无要求。从最大旋转速度至减速停止时,若满足以下条件则再生频率无要求。
  • HG-MR13(B):负载惯量比为12倍以下,且实际转矩在额定范围内。
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MR-J4系列



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