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产品类别：

MR-J4系列

产品名称：

三菱超低惯性200W伺服电机 HG-MR23 HG-MR23B 价格好

产品详情

伺服放大器和控制柜内壁以及其他设备间的间隔请保持规定的距离。否则，可能发生故障。伺服放大器，要拔出CNP1、CNP2和CNP3接头时，请事先拔出CN3和CN8接头。HG-MR系列（超低惯性、小容量）规格

旋转型伺服电机型号名		HG-MR	23(B)
对应编码器单元型号名		MR-J4-	MR-J4-20B MR-J4-20A
		MR-J4W_-
电源设备容量*1		[kVA]	0.5
连续特性	额定输出	[W]	200
	额定转矩	[N?m]	0.64
最大转矩		[N?m]	1.9
额定旋转速度		[r/min]	3000
最大旋转速度		[r/min]	6000
瞬间旋转允许速度		[r/min]	6900
连续额定转矩时的功率比	标准	[kW/s]	46.9
	带电磁制动	[kW/s]	37.2
额定电流		[A]	1.5
最大电流		[A]	5.3
再生制动频率*2	MR-J4-	[回/分]	1180
	MR- J4W_-	[回/分]	1170
惯量J	标准 [× 10-4 kg.m2]		0.0865
	带电磁制动 [× 10-4kg.m2]		0.109
建议负载惯量比(注1)			32倍以下
速度、位置检测器			绝对位置、增量通用22bit编码器（伺服电机每转分解能：4194304pulses/rev）
油封			无（也支持带油封伺服电机。（HG-MR_J））
耐热级别			130 (B)
构造			全封闭自冷（保护等级：IP65) (注2)
环境条件*3	周围温度		运行：0℃~40℃（无冻结）、保存：-15℃~70℃（无冻结）
	周围湿度		运行：80%RH以下（无结露）、保存：90%RH以下（无结露）
	气氛		室内（避免直射阳光），无腐蚀性气体、易燃易爆气体、油雾、灰尘
	标高		海拔1000M以下
	耐震*4		X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
震动等级			V10 *6
海外标准			请参考本产品目录p.61的《符合海外规格、法律》。
轴允许承重*5	L	[mm]	30
	径向	[N]	245
	轴向	[N]	98
重量	标准	[kg]	0.91
	带电磁制动	[kg]	1.3

注） 1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比超出标记值时，请咨询业务窗口。
2.不包含轴贯通部位。轴贯通部位的详情请参考本产品目录p.2-33的《旋转型伺服电机规格注释》中的*7。
3.在升降轴等产生不平衡转矩的设备上，建议使用环境为不平衡转矩在额定转矩的70%。
4.从额定旋转速度减速停止时，若实际转矩在额定转矩范围之内，则再生频率无要求。从最大旋转速度至减速停止时，若满足以下条件则再生频率无要求。
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