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产品类别：

产品名称：

HG-MR73 HG-MR73B 三菱超低惯性伺服电机

HG-MR系列（超低惯性、小容量）规格

旋转型伺服电机型号名		HG-MR	HG-MR73B HG-MR73 HG-MR73J HG-MR73BJ
对应编码器单元型号名		MR-J4-	MR-J4-70A MR-J4-70B MR-J4W2-77B
		MR-J4W_-
电源设备容量*1		[kVA]	1.3
连续特性	额定输出	[W]	750
	额定转矩(注3)	[N?m]	2.4
最大转矩		[N?m]	7.2
额定旋转速度		[r/min]	3000
最大旋转速度		[r/min]	6000
瞬间旋转允许速度		[r/min]	6900
连续额定转矩时的功率比	标准	[kW/s]	97.3
	带电磁制动	[kW/s]	82.1
额定电流		[A]	5.8
最大电流		[A]	20
再生制动频率*2	MR-J4-	[回/分]	338
	MR- J4W_-	[回/分]	846
惯量J	标准		0.586
	带电磁制动		0.694
建议负载惯量比(注1)			32倍以下
速度、位置检测器			绝对位置、增量通用22bit编码器（伺服电机每转分解能：4194304pulses/rev）
油封			无（也支持带油封伺服电机。（HG-MR_J））
耐热级别			130 (B)
构造			全封闭自冷（保护等级：IP65) (注2)
环境条件*3	周围温度		运行：0℃~40℃（无冻结）、保存：-15℃~70℃（无冻结）
	周围湿度		运行：80%RH以下（无结露）、保存：90%RH以下（无结露）
	气氛		室内（避免直射阳光），无腐蚀性气体、易燃易爆气体、油雾、灰尘
	标高		海拔1000M以下
	耐震*4		X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
震动等级			V10 *6
海外标准			请参考本产品目录p.61的《符合海外规格、法律》。
轴允许承重*5	L	[mm]	40
	径向	[N]	392
	轴向	[N]	147
重量	标准	[kg]	2.8
	带电磁制动	[kg]	3.8

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