交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
三菱200W伺服驱动器MR-J4-20A特价供应
产品详情
J4系列伺服除拥有位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式，其中在位置控制模式下最大能对应4Mpps的高速指令脉冲输入外，还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。搭配200W伺服电机：HG-KR23J HG-KR23BJ HG-MR23J HG-MR23BJ
型号 MR-J4-20A
额定电压:三相AC170V
额定电流[A] 1.1
主电路电源输入 电源?频率 :三相或者单相AC200V～240V50Hz/60Hz
额定电流[A] :1.5
允许的电压变动 :三相或者单相AC170V～264V
允许的频率变动: ±5%以内
电源?频率 ：单相AC200V～240V 50Hz/60Hz
额定电流[A]： 0.2 0.3
允许的电压变动 ：单相AC170V～264V
允许的频率变动： ±5%以内
消耗电量： 30 45
浪涌电流 [A] :20～30 30
电压?频率 :DC24V ± 10%
电源容量 [A] :(注1)0.5(包含CN8接头信号)
控制方式 :正弦波PWM控制电流控制方式
动态制动器 :内置
通信功能:USB 与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) RS-422
位置控制模式
最大输入脉冲频率 :4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
定位反馈脉冲 编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率): 22位
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍 A = 1～16777216，B = 1～16777216，1/10 < A/B < 4000
定位完成脉冲宽度设
误差过大 ±3转
转矩限制 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V～+10V/最大转矩) 进行设定
速度控制范围 :模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
模拟量速度指令输入:DC0V～±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
速度变动率 :±0.01%以下(负载变化: 0%～100%)，0%(电源变化: ±10%) ±0.2%以下(环境温度: 25 ±10℃) 仅限模拟量速度指令时
转矩限制 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V～+10V/最大转矩) 进行设定
模拟量转矩指令输入:DC0V～±8V/最大转矩(输入阻抗: 10kΩ～12kΩ)
速度制限 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V～±10V/额定转速) 进行设定
保护功能:过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码
器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、
第三者认证规格(注6) EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
响应性能 8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
测试脉冲周期: 1Hz～25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN 61800-3
MD: EN ISO 13849-1，EN 61800-5-2，EN 62061
UL规格 UL 508C
构造(保护等级) 自冷?开放(IP20) 强冷?开放(IP20) 强冷?开放
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