产品详情
三菱通用AC伺服MR-J4系列相较于以往的MR-J3系列,性能更高,功能更强。MR-J4相对应的旋转型伺服电机采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率绝对位置编码器。另
外,速度响应性达到2.5KHz的高速化。因此,与MR-J3相比,能够进行更高速更高精度的控制。
搭配旋转型伺服电机:
HG-SR51 HG-SR51B HG-SR52J HG-SR52BJ HG-JR53 HG-JR53B
直线电机:
LM-U2PBD-15M-1SS0 直驱电机:
TM-RFM006C20 TM-RFM006E20
型号 MR-J4-60a
额定电压:三相AC170V
额定电流[A] :3.2
主电路电源输入 电源?频率 :三相或者单相AC200V~240V50Hz/60Hz
额定电流[A] :3.2
允许的电压变动 :三相或者单相AC170V~264V
允许的频率变动: ±5%以内
电源?频率 :单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
额定电流[A]: 0.2 0.3
允许的电压变动 :单相AC170V~264V
允许的频率变动: ±5%以内
消耗电量: 30 45
浪涌电流 [A] :20~30 30
电压?频率 :DC24V ± 10%
电源容量 [A] :(注1)0.5(包含CN8接头信号)
控制方式 :正弦波PWM控制电流控制方式
动态制动器 :内置
通信功能:USB 与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) RS-422
位置控制模式
最大输入脉冲频率 :4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
定位反馈脉冲 编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率): 22位
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍 A = 1~16777216,B = 1~16777216,1/10 < A/B < 4000
定位完成脉冲宽度设
误差过大 ±3转
转矩限制 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
速度控制范围 :模拟量速度指令 1: 2000,内部速度指令 1: 5000
模拟量速度指令输入:DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
速度变动率 :±0.01%以下(负载变化: 0%~100%),0%(电源变化: ±10%) ±0.2%以下(环境温度: 25 ±10℃) 仅限模拟量速度指令时
转矩限制 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
模拟量转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10kΩ~12kΩ)
速度制限 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
保护功能:过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码
器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、
第三者认证规格(注6) EN ISO 13849-1 种类 3 PL d,EN 61508 SIL 2,
EN 62061 SIL CL2,EN 61800-5-2 SIL 2
响应性能 8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN 61800-3
MD: EN ISO 13849-1,EN 61800-5-2,EN 62061
UL规格 UL 508C
构造(保护等级) 自冷?开放(IP20) 强冷?开放(IP20) 强冷?开放
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