产品详情
MR-J4-100A供应商,MR-J4-100A价格,MR-J4-100A销售,MR-J4-100A、三菱MR-J4-100A通用规格说明
MR-J4系列搭载了备受好评的Tough Drive功能升级版和驱动记录功能。
型号 MR-J4-100A
额定电压:三相AC170V
额定电流[A] :6.0
主电路电源输入 电源?频率 :三相或者单相AC200V~240V50Hz/60Hz
额定电流[A] :5.0
允许的电压变动 :三相或者单相AC170V~264V
允许的频率变动: ±5%以内
电源?频率 :单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
额定电流[A]: 0.2 0.3
允许的电压变动 :单相AC170V~264V
允许的频率变动: ±5%以内
消耗电量: 30 45
浪涌电流 [A] :20~30 30
电压?频率 :DC24V ± 10%
电源容量 [A] :(注1)0.5(包含CN8接头信号)
控制方式 :正弦波PWM控制电流控制方式
动态制动器 :内置
通信功能:USB 与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) RS-422
位置控制模式
最大输入脉冲频率 :4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
定位反馈脉冲 编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率): 22位
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍 A = 1~16777216,B = 1~16777216,1/10 < A/B < 4000
定位完成脉冲宽度设
误差过大 ±3转
转矩限制 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
速度控制范围 :模拟量速度指令 1: 2000,内部速度指令 1: 5000
模拟量速度指令输入:DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
速度变动率 :±0.01%以下(负载变化: 0%~100%),0%(电源变化: ±10%) ±0.2%以下(环境温度: 25 ±10℃) 仅限模拟量速度指令时
转矩限制 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
模拟量转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10kΩ~12kΩ)
速度制限 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
保护功能:过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码
器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、
第三者认证规格(注6) EN ISO 13849-1 种类 3 PL d,EN 61508 SIL 2,
EN 62061 SIL CL2,EN 61800-5-2 SIL 2
响应性能 8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
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