交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
HG-JR73 HG-JR73B 三菱750W低惯性伺服电机
产品详情
HG-JR 3000 r/min系列(低惯性、中容量)(200V级别)规格
| 旋转型伺服电机型号 | HG-JR | HG-JR73B HG-JR73 | |
|
对应的伺服放大器产品型号 |
MR-J4- | MR-J4-70A MR-J4-70B MR-J4W2-77B | |
| MR- J4W_- | |||
| 电源设备容量*1 | [kVA] | 1.0 | |
|
连续特性 |
额定输出 | [kW] | 0.5 |
| 额定转矩(注3) | [N?m] | 1.6 | |
| 最大转矩(注5) | [N?m] |
4.8 〈6.4〉 |
|
| 额定转速 | [r/min] | 3000 | |
| 最大转速 | [r/min] | 6000 | |
| 瞬时容许转速 | [r/min] | 6900 | |
| 连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 16.7 |
| 带电磁制动器 | [kW/s] | 12.5 | |
| 额定电流 | [A] | 3.0 | |
| 最大电流(注5) | [A] |
9.0 〈12〉 |
|
|
再生制动频率*2 (注5) |
MR-J4- | [次/分] |
67 〈137〉 |
| MR- J4W_- | [次/分] |
328 〈328〉 |
|
|
惯量J |
标准 | 1.52 | |
| 带电磁制动 | 2.02 | ||
| 推荐负载惯量比(注1) | 10倍以下 | ||
| 速度·位置检测器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev) | ||
| 油封 | 有 | ||
| 耐热级别 | 155 (F) | ||
| 构造 | 全闭自冷(保护等级 IP67) (注2) | ||
|
环境条件*3 |
环境温度 | 运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结) | |
| 环境湿度 | 运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | ||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘 | ||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | ||
| 振动*4 | X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 | ||
| 振动等级 | V10 *6 | ||
| 海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“对海外标准”。 | ||
|
轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 40 |
| 径向 | [N] | 323 | |
| 推力 | [N] | 284 | |
| 质量 | 标准 | [kg] | 3.0 |
| 带电磁制动 | [kg] | 4.4 | |
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