旋转型伺服电机 HG-JR15K1M | HG-JR15K1M HG-JR15K1MB | ||||
对应的伺服放大器产品名 | MR-J4- | MR-J4-15KA MR-J4-15KB | |||
电源设备容量 | [kVA] | 22 | |||
连续特性 | 额定输出 | [kW] | 15 | ||
额定转矩(注3) | [N?m] | 95.5 | |||
最大转矩 | [N?m] | 286 | |||
额定转速 | [r/min] | 1500 | |||
最大转速 | [r/min] | 3000 | |||
瞬时容许转速 | [r/min] | 3450 | |||
连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 289 | ||
带电磁制动器 | [kW/s] | 271 | |||
额定电流 | [A] | 76 | |||
最大电流 | [A] | 246 | |||
再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] |
162 (注4) |
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惯量J |
标准 | 315 | |||
带电磁制动器 | 336 | ||||
推荐负载惯量比 | 10倍以下 | ||||
速度·位置检测器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev) | ||||
油封 | 带油封 | ||||
耐热级别 | 155 (F) | ||||
构造 | 全闭自冷(保护等级: IP67) (注2) | ||||
环境条件*3 |
环境温度 | 运转: 0 °C~40 °C (无冻结)、保存: -15 °C~70 °C (无冻结) | |||
环境湿度 | 运转: 80 %RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | ||||
空气环境 | 室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | ||||
海拔 | 海拔1000 m以下 | ||||
耐震*4 | X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 | ||||
耐震等级 | V10 *6 | ||||
轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 116 | ||
径向 | [N] | 2940 | |||
推力 | [N] | 980 | |||
质量 | 标准 | [kg] | 86 | ||
带电磁制动器 | [kg] | 97 | |||
冷却风扇 |
电源 | 电压 频率 | - | ||
输入 | [W] | - | |||
额定电流 | [A] | - |