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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
HG-JR15K1 HG-JR15K1B三菱15KW伺服电机
产品详情
HG-JR 1000 r/min系列 (低惯性、中、大容量) (200 V级别) 规格| 旋转型伺服电机 HG-JR15K1 | HG-JR15K1 HG-JR15K1B | ||||
| 对应的伺服放大器产品名 | MR-J4- | MR-J4-15KB MR-J4-15KA | |||
| 电源设备容量 | [kVA] | 22 | |||
| 连续特性 | 额定输出 | [kW] | 15 | ||
| 额定转矩(注3) | [N?m] | 143 | |||
| 最大转矩 | [N?m] | 429 | |||
| 额定转速 | [r/min] | 1000 | |||
| 最大转速 | [r/min] | 1500 | |||
| 瞬时容许转速 | [r/min] | 1725 | |||
| 连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 418 | ||
| 带电磁制动器 | [kW/s] | - | |||
| 定格電流 | [A] | 67 | |||
| 最大電流 | [A] | 231 | |||
| 再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] |
234 (注4) |
||
|
惯量J |
标准 | 489 | |||
| 带电磁制动器 | - | ||||
| 推荐负载惯量比(注1) | 10倍以下 | ||||
| 速度·位置检测器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev) | ||||
| 油封 | 带油封 | ||||
| 耐热级别 | 155 (F) | ||||
| 构造 | 全闭强冷(保护等级: IP44) (注2) | ||||
|
环境条件*3 |
环境温度 | 运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结) | |||
| 环境湿度 | 运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | ||||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | ||||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | ||||
| 耐震*4 | X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 | ||||
| 耐震等级 | V10 *6 | ||||
| 海外标准 | 请参照本产品目录P.61的“对海外标准·规定” | ||||
|
轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 140 | ||
| 径向 | [N] | 3234 | |||
| 推力 | [N] | 1470 | |||
| 质量 | 标准 | [kg] | 120 | ||
| 带电磁制动器 | [kg] | - | |||
|
冷却风扇 |
电源 | 电压 频率 | 三相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz | ||
| 输入 | [W] | 65 (50 Hz)/85 (60 Hz) | |||
| 额定电流 | [A] | 0.20 (50 Hz)/0.22 (60 Hz) | |||
2.轴贯通部位除外。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4.使用标准附件GRZG400-_Ω并安装了冷却风扇.(1.0.m 3 /min以上、92.mm角.×.2台)时的数值。此外需要对.[Pr..PA02]进行更改。
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