交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
HG-JR9034 三菱400V级9KW伺服电机 HG-JR9034B带刹车
产品详情
HG-JR 3000 r/min系列(低惯性、中容量)(400V级别)规格
| 旋转型伺服电机型号 | HG-JR | HG-JR9034 HG-JR9034B | |
| 对应的伺服放大器产品型号 | MR-J4- | MR-J4-11KA4 MR-J4-11KB4 | |
| 电源设备容量 | [kVA] | 13 | |
|
连续特性 |
额定输出 | [kW] | 9.0 |
| 额定转矩(注3) | [N?m] | 28.6 | |
| 最大转矩(注5) | [N?m] | 85.8 | |
| 额定转速 | [r/min] | 3000 | |
| 最大转速 | [r/min] | 5000 | |
| 瞬时容许转速 | [r/min] | 5750 | |
| 连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 147 |
| 带电磁制动器 | [kW/s] | 125 | |
| 额定电流 | [A] | 21 | |
| 最大电流(注5) | [A] | 67 | |
| 再生制动频率*2 (注5) | MR-J4- | [次/分] |
205 (注6) |
|
惯量J |
标准 | 55.8 | |
| 带电磁制动器 | 65.4 | ||
| 推荐负载惯量比(注1) | 10倍以下 | ||
| 速度·位置检测器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev) | ||
| 油封 | 有 | ||
| 耐热级别 | 155 (F) | ||
| 构造 | 全闭自冷(保护等级：IP67) (注2) | ||
|
环境条件*3 |
环境温度 | 运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结) | |
| 环境湿度 | 运转: 80 %RH以下 (无结露)、保存90%RH以下(无结露) | ||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘 | ||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | ||
| 振动*4 |
X: 24.5 m/s2 Y: 29.4 m/s2 |
||
| 振动等级 | V10 *6 | ||
|
轴的容许负载 |
L | [mm] | 79 |
| 径向 | [N] | 2450 | |
| 推力 | [N] | 980 | |
| 质量 | 标准 | [kg] | 36 |
| 带电磁制动 | [kg] | 42 | |
注) 1.负载惯量相对于电机惯量的比率。
2.除去轴贯通部位。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4.内为与MR-J4-500B4(-RJ)或者MR-J4-500A4(-RJ)组合时的值。
5.内为提高最大转矩时的值。通过更改组合的伺服放大器，可以进一步提高最大转矩。“HG-JR系列伺服电机支持400%最大转矩的组合(400V级别)”
6.使用标准配置的GRZG400-_Ω，设置冷却风扇(1.0m3/min以上、92mm角x2台)时的值。另外还需要更改[Pr.PA02]
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