三菱PLC SSC-NET模块FX3U-20SSC-H介绍:
1)FX3U-20SSC-H支持SSCNETIII,因此实现了高性价比高精度耐噪音性能优越的定位控制。
采用光纤从而节省了接线,并能实时监控伺服信息,通过这些新增的使用便捷的功能,可支持各种各样的定位控制。
2)FX3U-20SSC-H支持MR-J3伺服电机的高分辨率编码器可设定262144PLS/rev的脉冲率。在追求精度的控制中以及低速区域的稳定性方面发挥了效果
3)FX3U-20SSC-H通过SSCNETIII的高同步性高速串行通信实现了高精度的2轴控制插补功能:2轴直线插补2轴圆弧插补同时启动功能X轴-Y轴的同时启动性得到提升
4)具备了使用简便的各种特性伺服站间的连接距离最长达50m。采用表格运行功能大大缩短了程序的开发时间。 可以在定位过程中改变速度或者改变目标位置。
三菱PLC SSC-NET模块FX3U-20SSC-H其它性能参数:
控制轴数 |
2轴 |
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掉电保持 |
定位参数伺服参数表格信息都可P保存在闪存中。写入次数最大10万次 |
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连接的伺服 |
MELSERVO MR-J3-DB 最多可连接2台 标准电缆:站间最大20m长距离电缆:站间最大50m |
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伺服总线 |
SSCNETIII |
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扫描周期 |
1.77ms |
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控制输入 |
中断输入:每轴2个输入(INTO、INT1)DOG输入:每轴1个输入START输入:每轴1个输入手动脉冲发生器输入:每轴1个输入A相/B相 |
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参数 |
定位参数:21种 伺服参数:50种 |
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控制数据 |
17种 |
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监控数据 |
26肿 |
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定位程序 |
在顺控程序中编写直接运行X轴、Y轴用各1个表格运行X轴、Y轴、XY轴用各300行表格 |
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定位 |
方式 |
增量、绝对 |
单位 |
PLS、m m, 10" inch, mdeg |
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单位倍率 |
1、 10、 100、 1000倍 |
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定位范围 |
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647PLS |
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速度指令 |
Hz、cm/min, inch/min, 10deg/min |
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加减速处理 |
梯形加减速、近似S形加减速1 ~ 5000ms 插补时,R有梯形加减速 |
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启动时间 |
1.6ms以下伺服总线的运算周期除外 |
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插补功能 |
2轴直线插补、2轴圆弧插补 |
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参数设定软件 |
参数设定、监控/测试用软件SW1D5C-FXSSC-E型FX Configurator-FP |
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输入输出占用点数 |
8点(计算在输入或者输出侧都可) |
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与PLC的通信 |
使用FROMATO指令等访问缓存来执行 |
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控制电源 |
DC5V 100mA由PLC通过扩展电缆供电 |
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驱动电源 |
DC24V +20% -15%脉动(p-p)5%P内、5W由外部端子供电 |
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适用的PLC |
FX3U、FX3UcVer2.20~(2005年5月后生产的产品。要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1 PS-5V)PLC |