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MR-J2S/J3系列
产品名称：
MR-J3-40B1 三菱400W伺服放大器 单相AC100～120VAC
产品详情
MR-J3-40B1伺服放大器规格: 100VAC/200VAC,
| 伺服放到发起型号 MR-J3-40B1 | MR-J3-40B1 | |
| 对应电机 | HF-KP43 HF-KP43B | |
| 输出 | 额定电压 | 三相170VAC |
| 额定电流 (A) | 2.8 | |
|
主回路电源 |
电压/频率 (注1, 2) |
单相100～120VAC 50/60Hz |
| 额定电流 (A) | 9.0 | |
|
容许电压波动范围 |
单相 85～132VAC |
|
| 容许频率波动范围 | ||
|
控制回路电源 |
电压/频率 | 单相100～120VAC 50/60Hz |
| 额定电流 (A) | 0.4 | |
| 容许电压波动范围 | 单相85～132VAC | |
| 容许频率波动范围 | ±5%以内 | |
| 电源消耗 (W) | 30 | |
| 接口电路电源 | 24VDC±10% (所需电流: 300mA (注7)) | |
|
再生制动电阻容许功率(W) (注3, 4) |
内置再生制动电阻 |
10 |
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外部再生制动电阻 (标准附件) (注5, 6) |
— |
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| 控制方式 | 正弦波PWM控制/电流控制方式 | |
| 动态制动 | 内置(注8, 13) | |
|
保护功能 |
过电流断路, 再生过电压断路, 过负载断路(电子热继电器), 伺服电机过热保护, 编码器异常保护, 再生异常保护, 欠压/瞬时断电保护, 超速保护, 误差过大保护 |
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|
位置控制模式 |
最大脉冲输入频率 | 1Mpps (差动), 200kpps (集电极开路), (4Mpps (注11)) |
| 位置反馈脉冲 | 编码器分辨率: 262144 p/rev | |
| 指令脉冲放大倍数 | 电子齿轮A/B倍数, A: 1～1048576, B: 1～1048576, 1/10 < A/B < 2000 | |
| 到位范围设定 | 0～±10000个脉冲(指令脉冲单位) | |
| 最大误差 | ±3转 | |
| 转矩限制 | 通过参数设置或外部模拟量输入(0～+10VDC/最大转矩) | |
|
速度控制模式 |
速度控制范围 | 模拟量速度指令 1:2000, 内部速度指令 1:5000 |
| 模拟量速度指令输入 | 0 ~ ±10VDC/额定转速(通过参数No.PC12可改变10V时的速度)(注12) | |
| 速度波动率 |
当用模拟量速度指令时, ±0.01% 以内(负载波动 0～100%) ，0% (电源波动 ±10%) ±0.2% 以内 (环境温度 25° C±10° C) |
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| 转矩限制 | 通过参数设置或外部模拟量输入(0～+10VDC/最大转矩)(注12) | |
| 转矩控制模式 | 模拟量转矩指令输入 | 0～±8VDC/最大转矩(输入阻抗10～12kΩ)(注12) |
| 转速限制 | 通过参数设置或外部模拟量输入(0～±10VDC/额定转速) | |
| 结构 (IP等级) | 自冷 开放 (IP00) | |
|
环境要求 |
环境温度 (注9) | 0～55° C(不结冰), 存储:-20～65° C(不结冰) |
| 环境湿度 | 90% RH以下(无结露), 保存: 90% RH以下(无结露) | |
| 空气条件 | 室内 (无直射阳光); 无腐蚀性气体, 无可燃性气体, 无油雾, 无灰尘 | |
| 高度 | 海拔1000米以下 | |
| 振动 | 5.9m/s2 以下, 10～55Hz (X, Y, Z方向) | |
| 重量 (kg) | 1.0 | |
注：1.与伺服放大器配合使用的伺服电机仅在该表规定的电源电压和频率时才能够达到额定输出功率和额定速度。当电源电压低于指定值时, 输出转矩将会减小；
2.伺服放大器与伺服电机配合使用时的转矩特性, 请参考本样本第18～36页“伺服电机转矩特性”部分；
3.每个系统的最优再生电阻阻值都不同。使用容量选择软件选择最适合的再生电阻；
4.关于容许再生功率(W), 请参考本样本第120页“选件●再生制动单元”部分；
5.无再生电阻的伺服放大器产品型号为(MR-J3-□KA-PX)。详情请参考本样本第15页“伺服放大器型号构成”部分；
6.括号中的值为外部再生电阻GRZG400-□Ω(标准附件)与冷却风扇(2个92×92mm, 最小气流: 1.0m3 /min)一起使用时的值, 注意需要改变参数No. PA02；
7. 300mA为使用所有输入/输出点时的值。电流容量根据所使用的输入/输出点数会下降。详请请参考“MR-J3-□A伺服放大器技术资料集”；
8. 无动态制动器的特殊规格产品为MR-J3-□A(1)-ED。当使用无动态制动器的伺服放大器发生报警时, 伺服电机不能立即停止。因此, 请采取响应措施确保安全；
9. MR-J3-350A及以下的伺服放大器在环境温度0~45° C以内或在有效负载率为75％以下使用时可以紧凑安装；
10.特殊规格型号MR-J3-□A-U004可使用单相200～240VAC电源。容许电压波动范围为170～264VAC；
11.4Mpps脉冲输入频率的伺服放大器产品型号为MR-J3-□A(1)-KE。如需了解HF-JP11K1M和HF-JP15K1M所对应的4Mpps脉冲输入频率的伺服放大器产品，请联系当地三菱电机销售人员；
12.具有高分辨率模拟量速度指令和模拟量转矩指令的伺服放大器产品: MR-J3-□A(1)-RJ040和扩展IO单元MR-J3-D01成套使用；
13 当使用内置动态制动时, 关于容许的负载转动惯量比请参考“MR-J3-□A伺服放大器技术资料集”；
14 伺服放大器需使用外部制动器。否则, 伺服电机在需要紧急停止时将处于自由停车状态, 不能够立即停止, 会造成机械碰撞等事故。因此,请采取相应措施确保安全。
