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MR-J3-10A1三菱伺服驱动器单相100~120VAC
产品类别:

MR-J2S/J3系列


产品名称:

MR-J3-10A1三菱伺服驱动器单相100~120VAC

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产品详情

MR-J3-10A1伺服放大器规格: 100VAC/200VAC

伺服放到发起型号 MR-J3-10A1 MR-J3-10A1
对应电机型号 HF-KP053 HF-KP13 HF-MP053 HF-MP13
输出 额定电压 三相170VAC
额定电流 (A) 1.1
 
 
 
主回路电源
 
电压/频率 (注1, 2)
 
单相100~120VAC 50/60Hz
额定电流 (A) 3.0
 
容许电压波动范围
 
单相 85~132VAC
容许频率波动范围  
 
 
控制回路电源
电压/频率 单相100~120VAC 50/60Hz
额定电流 (A) 0.4
容许电压波动范围 单相85~132VAC
容许频率波动范围 ±5%以内
电源消耗 (W) 30
接口电路电源 24VDC±10% (所需电流: 300mA (注7))
 
再生制动电阻容许功率(W)
(注3, 4)
内置再生制动电阻  
外部再生制动电阻
(标准附件) (注5, 6)
 
控制方式 正弦波PWM控制/电流控制方式
动态制动 内置(注8, 13)
 
保护功能
过电流断路, 再生过电压断路, 过负载断路(电子热继电器), 伺服电机过热保护, 编码器异常保护, 再生异常保护,
欠压/瞬时断电保护, 超速保护, 误差过大保护
 
 
位置控制模式
最大脉冲输入频率 1Mpps (差动), 200kpps (集电极开路), (4Mpps (注11))
位置反馈脉冲 编码器分辨率: 262144 p/rev
指令脉冲放大倍数 电子齿轮A/B倍数, A: 1~1048576, B: 1~1048576, 1/10 < A/B < 2000
到位范围设定 0~±10000个脉冲(指令脉冲单位)
最大误差 ±3转
转矩限制 通过参数设置或外部模拟量输入(0~+10VDC/最大转矩)
 
 
速度控制模式
速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000, 内部速度指令 1:5000
模拟量速度指令输入 0 ~ ±10VDC/额定转速(通过参数No.PC12可改变10V时的速度)(注12)
速度波动率 当用模拟量速度指令时, ±0.01% 以内(负载波动 0~100%) ,0% (电源波动 ±10%)
±0.2% 以内 (环境温度 25° C±10° C)
转矩限制 通过参数设置或外部模拟量输入(0~+10VDC/最大转矩)(注12)
转矩控制模式 模拟量转矩指令输入 0~±8VDC/最大转矩(输入阻抗10~12kΩ)(注12)
转速限制 通过参数设置或外部模拟量输入(0~±10VDC/额定转速)
结构 (IP等级) 自冷 开放 (IP00)
 
 
环境要求
环境温度 (注9) 0~55° C(不结冰), 存储:-20~65° C(不结冰)
环境湿度 90% RH以下(无结露), 保存: 90% RH以下(无结露)
空气条件 室内 (无直射阳光); 无腐蚀性气体, 无可燃性气体, 无油雾, 无灰尘
高度 海拔1000米以下
振动 5.9m/s2 以下, 10~55Hz (X, Y, Z方向)
重量 (kg) 0.8

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MR-J2S/J3系列



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