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产品类别：

MR-J4系列

产品名称：

MR-J4-10B 三菱总线型伺服放大器特价供应

产品详情

MR-J4-10B伺服放大器通过高速同步网络SSCNETⅢ/H与控制器连接。由伺服放大器直接读取控制器发出的指令，驱动伺服电机。
搭配旋转型伺服电机：50W伺服电机：HG-KR053 HG-KR053B HG-MR053 HG-MR053B
100W伺服电机：HG-MR13J HG-MR13BJ HG-KR13J HG-KR13BJ

伺服放大器产品型号 MR-J4-10B(-RJ)			MR-J4-10B
输出	额定电压		三相AC170 V
	额定电流 [A]		1.1
主电路电源输入	电压·频率(注1)		三相或单相AC200V~240V， 50/60Hz
	额定电流(注15) [A]		0.9
	容许电压波动		三相或单相 AC170 V～264 V

	容许频率波动		±5%以内
控制电路电源输入	电压·频率		单相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz
	额定电流 [A]		0.2
	容许电压波动		单相AC170 V～264 V
	容许频率波动		±5%以内
	消耗电量 [W]		30
接口用电源			DC24V±10%(所需电流容量：0.3A(包括CN8连接器信号)

控制方式			正弦波PWM控制•电流控制方式
容许再生电量	伺服放大器内置再生电 [W] 阻(注2, 3)		-
	外接再生电阻(标准配 [W] 件) (注2, 3, 11, 12)		-
动态制动			内置(注4)
SSCNETⅢ/H指令通信周期(注10)			0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信功能			USB: 与个人电脑等的连接(支持MR Configurator2)
编码器输出脉冲			支持(ABZ相脉冲)
模拟监视			2频道
全闭环控制		MR-J4-B(1)	2线式通信方式(注9)
		MR-J4-B(1)-RJ	2线式/4线式通信方式
伺服功能			超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、推压控制、设备诊断功能、电力监控器功能、主从运行功能(注14)、标度计测功能(注14)J3互换模式、超级跟踪控制(注16)、空转修正功能(注16)
设备端编码器接口		MR-J4-B(1)	三菱高速串行通信
		MR-J4-B(1)-RJ	三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号
保护功能			过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
安全功能			STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能	第三方认证标准		EN ISO 13849-1 类别 3 PL d, IEC 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2
	响应性能		8ms以下(关闭STO输入→切断电源)
	测试脉冲输入(注7)		测试脉冲周期：1Hz~25Hz，测试脉冲关闭时间：最大1ms
	估计平均危险侧故障时间(MTTFd)		100年以上
	诊断范围(DC)		中 (90%～99%)
	危险侧故障的平均概率(PFH)		1.68 × 10-10 [1/h]
海外标准			请参照本产品目录P.30的“海外标准”
结构(保护等级)			自冷、开放(IP20)
紧凑安装			可以(注6)
环境条件	环境温度		0℃~55℃(无冻结)、保存：-20℃~65℃(无冻结)
	环境湿度		90%RH以下(无结露)、保存：90%RH以下(无结露)

	空气环境		室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。
	海拔		海拔1000 m以下
	耐震		5.9 m/s2、10 Hz～55 Hz (X, Y, Z各方向)
重量 [kg]			0.8