伺服放大器产品型号MR-J4W3- | 444B | |||
输出 | 额定电压 | 三相AC170 V | ||
额定电流(各轴) | [A] | 2.8 | ||
主电路电源输入 | 电压·频率(注1) | 三相或单相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz | ||
额定电流(注12) | [A] | 7.8 | ||
容许电压波动 | 三相或单相AC170 V~264 V | |||
容许频率波动 | ±5%以内 | |||
控制电路电源输入 | 电压·频率 | 单相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz | ||
额定电流 | [A] | 0.4 | ||
容许电压波动 | 单相AC170 V~264 V | |||
容许频率波动 | ±5%以内 | |||
消耗电量 | [W] | 55 | ||
接口用电源 | DC24 V ± 10% (所需电流容量:0.45A(包括CN8接头信号)) | |||
控制方式 | 正弦波PWM控制·电流控制方式 | |||
电容器再生 |
可再利用再生能源 (注5) |
[J] | 30 | |
容许充电惯性矩(注6) [× 10-4 kg•m2] |
6.08 | |||
容许充电质量(注 7) [kg] |
LM-H3 | 6.7 | ||
LM-K2 LM-U2 | 15.0 | |||
伺服放大器内置再生电阻的容许再生电力(注2, 3) | [W] | 30 | ||
动态制动器 | 内置(注4) | |||
SSCNETⅢ/H指令通信周期(注10) | 0.222 ms (注11), 0.444 ms, 0.888 ms | |||
通信功能 | USB: 连接个人电脑等(支持MR Configurator2) | |||
编码器输出脉冲 | 不支持 | |||
模拟监视器 | 无 | |||
全闭环控制 | 不支持 | |||
伺服功能 | 超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、推压控制、设备诊断功能、电力监控器功能、J3互换模式 | |||
保护功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护 | |||
安全功能 | STO (IEC/EN 61800-5-2) (注9) | |||
安全性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1 产品目录 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 | ||
响应性能 | 8 ms以下(关闭STO输入→断路能源) | |||
测试脉冲输入(STO) (注8) | 测试脉冲周期:1Hz-25Hz 测试脉冲关闭时间:最大1ms | |||
估计平均危险侧故障时间 (MTTFd) | 100年以上 | |||
诊断范围(DC) | 中 (90%~99%) | |||
危险侧故障的平均概率 (PFH) | 1.68 × 10-10 [1/h] | |||
海外标准 | 请参照本产品目录p.30的“对海外标准”。 | |||
构造(保护等级) | 自冷、开放(IP20) | |||
紧凑安装 | 可以 | |||
环境条件 | 环境温度 | 运行:0℃~55℃(无冻结)、保存:-20℃~65℃(无冻结) | ||
环境湿度 | 运行/保存:90%RH以下(无结露) | |||
空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。 | |||
海拔 | 海拔1000 m以下 | |||
耐震 | 5.9 m/s2、10 Hz~55 Hz (X, Y, Z各方向) | |||
重量 | [kg] | 1.9 |