交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
HG-SR152J 三菱1.5KW 不带刹车伺服电机
产品详情
HG-SR 2000 r/min系列(中惯性、中容量)(200V级别)规格| 旋转型伺服电机 HG-SR | 152(B) | |||
|
对应的伺服放大器产品名 |
MR-J4- | MR-J4-200A MR-J4-200B | ||
| MR- J4W_- | ||||
| 电源设备容量*1 | [kVA] | 2.5 | ||
| 连续特性 | 额定输出 | [kW] | 1.5 | |
| 额定转矩(注3) | [N?m] | 7.2 | ||
| 最大转矩 | [N?m] | 21.5 | ||
| 额定转速 | [r/min] | 2000 | ||
| 最大转速 | [r/min] | 3000 | ||
| 瞬时容许转速 | [r/min] | 3450 | ||
| 连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 32.1 | |
| 带电磁制动功能 | [kW/s] | 28.2 | ||
| 定格電流 | [A] | 9.4 | ||
| 最大電流 | [A] | 29 | ||
| 再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] | 139 | |
| MR-J4W_- | [次/分] | - | ||
|
惯量J |
标准 | 16.0 | ||
| 带电磁制动器 | 18.2 | |||
| 推荐负载惯量比(注1) | 17倍以下 | |||
| 速度·位置编码器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev) | |||
| 油封 | 无 (带油封的伺服电机也可以对应。(HG-SR_J)) | |||
| 耐热级别 | 155 (F) | |||
| 构造 | 全闭自冷(保护等级：IP67) (注2) | |||
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环境*3 |
周围温度 | 运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结) | ||
| 周围湿度 | 运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | |||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | |||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | |||
| 振动*4 | X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 | |||
| 振动等级 | V10 *6 | |||
| 海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“对海外标准·规定” | |||
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轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 55 | |
| 径向 | [N] | 980 | ||
| 推力 | [N] | 490 | ||
| 质量 | 标准 | [kg] | 7.3 | |
| 带电磁制动 | [kg] | 9.3 | ||
2.除去轴贯通部位。带油封时也是IP67(除去轴贯通部位)，带减速机时则大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
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