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产品类别：

产品名称：

HG-SR121 三菱1.2KW伺服电机

三菱伺服电机产品规格详细说明：

HG-SR 1000 r/min系列(中惯性、中容量)规格

旋转型伺服电机 HG-SR121				HG-SR121 HG-SR121J
对应的伺服放大器产品名		MR-J4-		MR-J4-200A MR-J4-200B
		MR- J4W_-
电源设备容量*1			[kVA]	2.1
连续特性	额定输出		[kW]	1.2
	额定转矩(注3)		[N?m]	11.5
最大转矩			[N?m]	34.4
额定转速			[r/min]	1000
最大转速			[r/min]	1500
瞬时容许转速			[r/min]	1725
连续额定转矩时的功率	标准		[kW/s]	28.1
	带电磁制动功能		[kW/s]	23.2
额定电量			[A]	7.1
最大电量			[A]	23
再生制动频率*2	MR-J4-		[次/分]	191
	MR- J4W_-		[次/分]	-
惯量J	标准			46.8
	带电磁制动器			56.5
推荐负载惯量比(注1)				15倍以下
速度·位置编码器				绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封				无 (带油封的伺服电机也可以对应。(HG-SR_J))
耐热级别				155 (F)
构造				全闭自冷(保护等级: IP67) (注2)
环境*3	周围温度			运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结)
	周围湿度			运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露)
	空气环境			室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
	海拔			海拔1000 m以下
	振动*4			X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2
振动等级				V10 *6
海外标准				请参照本产品目录P.30的“对海外标准·规定”。
轴的容许负载*5	L		[mm]	79
	径向		[N]	2058
	推力		[N]	980
质量	标准		[kg]	11
	带电磁制动		[kg]	17

注) 1.负载惯量相对于电机惯量比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2.除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。

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