旋转型伺服电机 HG-SR352J | HG-SR352J HG-SR352 | ||
对应的伺服放大器产品名 |
MR-J4- | MR-J4-350A MR-J4-350B | |
MR- J4W_- | |||
电源设备容量*1 | 5.5 | ||
连续特性 | 额定输出 | 3.5 | |
额定转矩(注3) | 16.7 | ||
最大转矩 | 50.1 | ||
额定转速 | 2000 | ||
最大转速 | 3000 | ||
瞬时容许转速 | 3450 | ||
连续额定转矩时的功率 | 标准 | 35.5 | |
带电磁制动功能 | 31.7 | ||
定格電流 | [A] | 14 | |
最大電流 | [A] | 45 | |
再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] | 28 |
MR-J4W_- | [次/分] | - | |
惯量J |
标准 | 78.6 | |
带电磁制动器 | 88.2 | ||
推荐负载惯量比(注1) | 15倍以下 | ||
速度·位置编码器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev) | ||
油封 | 无 (带油封的伺服电机也可以对应。(HG-SR_J)) | ||
耐热级别 | 155 (F) | ||
构造 | 全闭自冷(保护等级:IP67) (注2) | ||
环境*3 |
周围温度 | 运转: 0 °C~40 °C (无冻结)、保存: -15 °C~70 °C (无冻结) | |
周围湿度 | 运转:80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | ||
空气环境 | 室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | ||
海拔 | 海拔1000 m以下 | ||
振动*4 | X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2 | ||
振动等级 | V10 *6 | ||
海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“对海外标准·规定” | ||
轴的容许负载*5 |
L | 79 | |
径向 | 2058 | ||
推力 | 980 | ||
质量 | 标准 | 16 | |
带电磁制动 | 22 | ||