交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
HG-SR2024 HG-SR2024B 三菱2KW 400V伺服电机
产品详情
HG-SR 2000 r/min系列(中惯性、中容量)(400V级别)规格
| 旋转型伺服电机型号 HG-SR2024 | HG-SR2024B HG-SR2024 | |||
| 对应的伺服放大器产品型号 | MR-J4- | MR-J4-200A4 MR-J4-200B4 | ||
| 电源设备容量*1 | [kVA] | 3.5 | ||
| 连续特性 | 额定输出 | [kW] | 2.0 | |
| 额定转矩(注3) | [N?m] | 9.5 | ||
| 最大转矩 | [N?m] | 28.6 | ||
| 额定转速 | [r/min] | 2000 | ||
| 最大转速 | [r/min] | 3000 | ||
| 瞬时容许转速 | [r/min] | 3450 | ||
| 连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 19.5 | |
| 带电磁制动功能 | [kW/s] | 16.1 | ||
| 额定电流 | [A] | 4.9 | ||
| 最大电流 | [A] | 17 | ||
| 再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] | 47 | |
|
惯量J |
标准 | 46.8 | ||
| 带电磁制动器 | 56.5 | |||
| 推荐负载惯量比(注1) | 15倍以下 | |||
| 速度·位置检测器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev) | |||
| 油封 | 无(同时支持带油封伺服电机。(HG-SR_J)) | |||
| 耐热级别 | 155 (F) | |||
| 构造 | 全闭自冷(保护等级: IP67) (注2) | |||
|
环境条件*3 |
环境温度 | 运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结) | ||
| 环境湿度 | 80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | |||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘 | |||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | |||
| 振动*4 | X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2 | |||
| 振动等级 | V10 *6 | |||
| 海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“对海外标准” | |||
|
轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 79 | |
| 径向 | [N] | 2058 | ||
| 推力 | [N] | 980 | ||
| 质量 | 标准 | [kg] | 11 | |
| 带电磁制动 | [kg] | 17 | ||
注) 1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2.除去轴贯通部位。带油封时也是IP67(除去轴贯通部位)，带减速机时则大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
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