HG-SR 2000 r/min系列(中惯性、中容量)(400V级别)规格
旋转型伺服电机型号 HG-SR3524 | HG-SR3524 HG-SR352B | |||
对应的伺服放大器产品型号 | MR-J4- | MR-J4-350A4 MR-J4-350B4 | ||
电源设备容量*1 | [kVA] | 5.5 | ||
连续特性 | 额定输出 | [kW] | 3.5 | |
额定转矩(注3) | [N?m] | 16.7 | ||
最大转矩 | [N?m] | 50.1 | ||
额定转速 | [r/min] | 2000 | ||
最大转速 | [r/min] | 3000 | ||
瞬时容许转速 | [r/min] | 3450 | ||
连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 35.5 | |
带电磁制动功能 | [kW/s] | 31.7 | ||
额定电流 | [A] | 7.0 | ||
最大电流 | [A] | 27 | ||
再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] | 34 | |
惯量J |
标准 | 78.6 | ||
带电磁制动器 | 88.2 | |||
推荐负载惯量比(注1) | 15倍以下 | |||
速度·位置检测器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev) | |||
油封 | 无(同时支持带油封伺服电机。(HG-SR_J)) | |||
耐热级别 | 155 (F) | |||
构造 | 全闭自冷(保护等级: IP67) (注2) | |||
环境条件*3 |
环境温度 | 运转: 0 °C~40 °C (无冻结)、保存: -15 °C~70 °C (无冻结) | ||
环境湿度 | 80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | |||
空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘 | |||
海拔 | 海拔1000 m以下 | |||
振动*4 | X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2 | |||
振动等级 | V10 *6 | |||
海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“对海外标准” | |||
轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 79 | |
径向 | [N] | 2058 | ||
推力 | [N] | 980 | ||
质量 | 标准 | [kg] | 16 | |
带电磁制动 | [kg] | 22 | ||
注) 1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时,请咨询本公司营业窗口。
2.除去轴贯通部位。带油封时也是IP67(除去轴贯通部位),带减速机时则大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时,推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
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