产品详情

HG-UR系列(平板型、中容量)规格

旋转型伺服电机型号		HG-UR202	HG-UR202B HG-UR202
对应的伺服放大器产品型号		MR-J4-	MR-J4-350A MR-J4-350B
		MR- J4W_-
电源设备容量*1		[kVA]	3.5
连续特性	额定输出	[kW]	2.0
	额定转矩	[N?m]	9.5
最大转矩		[N?m]	28.6
额定转速		[r/min]	2000
最大转速		[r/min]	3000
瞬时容许转速		[r/min]	3450
连续额定转矩时的功率	标准	[kW/s]	23.9
	带电磁制动器	[kW/s]	19.5
额定电流		[A]	14
最大电流		[A]	42
再生制动频率*2	MR-J4-	[次/分]	68
	MR-J4W_-	[次/分]	-
惯量J	标准		38.2
	带电磁制动器		46.8
推荐负载惯量比(注1)			15倍以下
速度·位置检测器			绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封			有
耐热级别			155 (F)
构造			全闭自冷(保护等级: IP65) (注2)
环境条件*3	环境温度		运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结)
	环境湿度		运转: 80 %RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露)
	空气环境		室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘
	海拔		海拔1000 m以下
	振动*4		X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2
振动等级			V10 *6
海外标准			请参照本产品目录P.30的“对海外标准”。
轴的容许负载*5	L	[mm]	65
	径向	[N]	882
	推力	[N]	784
质量	标准	[kg]	16
	带电磁制动器	[kg]	22

注) 1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2.除去轴贯通部位。有关轴贯通部位的详情，请咨询本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
*1~*6的相关信息，请参照本产品目录P.2-27的“关于旋转型伺服电机规格的注释”部分。
 
HG-UR系列电磁制动器规格(注1)
 

产品型号         HG-UR		72B	152B	202B	352B	502B
形式		无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
额定电压		DC24V(-10%~0%)
消耗电量             [W] at 20 °C		19	19	34	34	34
电磁制动静摩擦转矩           [N?m]		8.5	8.5	44	44	44
容许制动能量	每次制动     [J]	400	400	4500	4500	4500
	每小时       [J]	4000	4000	45000	45000	45000
电磁制动器寿命(注2)	次数         [次]	20000	20000	20000	20000	20000
	单次制动的能量[J]	200	200	1000	1000	1000

注) 1.用于保持电磁制动。不可用于制动设备。
2.由于不可调整电磁制动间隙，因此，电磁制动寿命为制动间隙变化到需再次进行调整状态时所经历的时间。
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MR-J4-350A MR-J4-350B

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