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产品类别：

MR-J4系列

产品名称：

mr-j4-40a 三菱400W伺服驱动器现货供应

产品详情

三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更强。
MELSERVO-J4相对应的旋转型伺服电机采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率绝对位置编码器。另
外，速度响应性达到2.5KHz的高速化。因此，与MELSERVO-J3相比，能够进行更高速更高精度的控制。
J4系列伺服除拥有位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式，其中在位置控制模式下最大能对应
4Mpps的高速指令脉冲输入外，还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。
所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑速度控制，还可以用于线控制和张力控
制等，应用范围十分广泛。
型号 MR-J4-40A
额定电压:三相AC170V
额定电流[A] :2.8
主电路电源输入电源?频率 :三相或者单相AC200V～240V50Hz/60Hz
额定电流[A] :2.6
允许的电压变动 :三相或者单相AC170V～264V
允许的频率变动: ±5%以内
电源?频率：单相AC200V～240V 50Hz/60Hz
额定电流[A]： 0.2 0.3
允许的电压变动：单相AC170V～264V
允许的频率变动： ±5%以内
消耗电量： 30
浪涌电流 [A] :20～30 30
电压?频率 :DC24V ± 10%
电源容量 [A] :(注1)0.5(包含CN8接头信号)
控制方式 :正弦波PWM控制电流控制方式
动态制动器 :内置
通信功能:USB 与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) RS-422
位置控制模式
最大输入脉冲频率 :4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
定位反馈脉冲编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率): 22位
指令脉冲倍率电子齿轮A/B倍 A = 1～16777216，B = 1～16777216，1/10 < A/B < 4000
定位完成脉冲宽度设
误差过大 ±3转
转矩限制 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V～+10V/最大转矩) 进行设定
速度控制范围 :模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
模拟量速度指令输入:DC0V～±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
速度变动率 :±0.01%以下(负载变化: 0%～100%)，0%(电源变化: ±10%) ±0.2%以下(环境温度: 25 ±10℃) 仅限模拟量速度指令时
转矩限制 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V～+10V/最大转矩) 进行设定
模拟量转矩指令输入:DC0V～±8V/最大转矩(输入阻抗: 10kΩ～12kΩ)
速度制限 :通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V～±10V/额定转速) 进行设定
保护功能:过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码
器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、
第三者认证规格(注6) EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
响应性能 8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
测试脉冲周期: 1Hz～25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms

可搭配旋转型400W伺服电机 : HG-MR43J HG-MR43BJ HG-KR43J HG-KR43BJ
直线电机：LM-H3P2A-07P-BSS0 LM-H3P3A-12P-CSS0 LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-U2PAD-10M-0SS0 LM-U2PAF-15M-0SS0