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产品类别：

产品名称：

HG-JR103 三菱1KW低惯性伺服电机

HG-JR 3000 r/min系列(低惯性、中容量)(200V级别)规格

旋转型伺服电机型号		HG-JR103	HG-JR103 HG-JR103J
对应的伺服放大器产品型号		MR-J4-	MR-J4-100A MR-J4-100B
		MR- J4W_-
电源设备容量^*1		[kVA]	1.7
连续特性	额定输出	[kW]	1.0
	_额定转矩(注3)	[N?m]	3.2
_最大转矩(注5)		[N?m]	9.6 12.7
额定转速		[r/min]	3000
最大转速		[r/min]	6000
瞬时容许转速		[r/min]	6900
连续额定转矩时的功率	标准	[kW/s]	38.2
	带电磁制动器	[kW/s]	32.2
额定电流		[A]	5.6
_最大电流(注5)		[A]	17 〈23〉
再生制动频率^*2(注5)	MR-J4-	[次/分]	76 〈396〉
	MR- J4W_-	[次/分]	186
惯量J	_标准		2.65
	带电磁制动器		3.15
推荐负载惯量比^(注1)			10倍以下
速度·位置检测器			绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封			有
耐热级别			155 (F)
构造			全闭自冷(保护等级 IP67) ^(注2)
环境条件^*3	环境温度		运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结)
	环境湿度		运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露)
	空气环境		室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘
	海拔		海拔1000 m以下
	_振动*4		X: 24.5 m/s²Y: 24.5 m/s²
振动等级			V10 ^*6
轴的容许负载^*5	L	[mm]	40
	径向	[N]	323
	推力	[N]	284
质量	标准	[kg]	4.5
	带电磁制动	[kg]	5.9

注) 1.负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。

2.除去轴贯通部位。有关轴贯通部位的详情，请咨询本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。

3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。

4.内为与MR-J4-500B(-RJ/-RJ010)或者MR-J4-500A(-RJ)组合时的值。

5.内为提高最大转矩时的值。通过更改组合的伺服放大器，可以进一步提高最大转矩。有关组合的详细信息，请参照本产品目录P.2-6中的“HG-JR系列伺服电机支持400%最大转矩的组合(200V级别)”

6.使用标准配置的GRZG400-_Ω，设置冷却风扇(1.0m3/min以上、92mm角x2台)时的值。另外还需要更改[Pr.PA02]

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