旋转型伺服电机型号 | HG-JR703 | HG-SR703 HG-SR703J | ||
对应的伺服放大器产品型号 | MR-J4- | MR-J4-700A MR-J4-700B | ||
MR- J4W_- | ||||
电源设备容量*1 | [kVA] | 10 | ||
连续特性 | 额定输出 | [kW] | 7.0 | |
额定转矩(注3) | [N?m] | 22.3 | ||
最大转矩(注5) | [N?m] | 66.8 | ||
额定转速 | [r/min] | 3000 | ||
最大转速 | [r/min] | 5000 | ||
瞬时容许转速 | [r/min] | 5750 | ||
连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 115 | |
带电磁制动器 | [kW/s] | 93.9 | ||
额定电流 | [A] | 34 | ||
最大电流(注5) | [A] | 103 | ||
再生制动频率*2 (注5) | MR-J4- | [次/分] | 56 | |
MR- J4W_- | [次/分] | - | ||
惯量J | 标准 | 43.3 | ||
带电磁制动器 | 52.9 | |||
推荐负载惯量比(注1) | 10倍以下 | |||
速度·位置检测器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev) | |||
油封 | 有 | |||
耐热级别 | 155 (F) | |||
构造 | 全闭自冷(保护等级 IP67) (注2) | |||
环境条件*3 | 环境温度 | 运转: 0 °C~40 °C (无冻结)、保存: -15 °C~70 °C (无冻结) | ||
环境湿度 | 运转:80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | |||
空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘 | |||
海拔 | 海拔1000 m以下 | |||
振动*4 |
X: 24.5 m/s2 Y: 29.4 m/s2 |
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振动等级 | V10 *6 | |||
轴的容许负载*5 | L | [mm] | 79 | |
径向 | [N] | 2450 | ||
推力 | [N] | 980 | ||
质量 | 标准 | [kg] | 29 | |
带电磁制动 | [kg] | 35 |