旋转型伺服电机 | HG-RR353 | HG-RR353 HG*RR353B | |
对应的伺服放大器产品名 | MR-J4- | MR-J4-350A MR-J4-350B | |
电源设备容量*1 | [kVA] | 5.5 | |
连续特性 | 额定输出 | [kW] | 3.5 |
额定转矩(注3) | [N?m] | 11.1 | |
最大转矩 | [N?m] | 27.9 | |
额定转速 | [r/min] | 3000 | |
最大转速 | [r/min] | 4500 | |
瞬时容许转速 | [r/min] | 5175 | |
连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 150 |
带电磁制动器 | [kW/s] | 105 | |
额定电流 | [A] | 23 | |
最大电流 | [A] | 58 | |
再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] | 174 |
惯量J |
标准 | 8.30 | |
带电磁制动器 | 11.8 | ||
推荐负载惯量比(注1) | 5倍以下 | ||
速度·位置检测器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev) | ||
油封 | 带油封 | ||
耐热级别 | 155 (F) | ||
构造 | 全闭自冷(保护等级: IP65) (注2) | ||
环境条件*3 |
环境温度 | 运转: 0 °C~40 °C (无冻结)、保存: -15 °C~70 °C (无冻结) | |
环境湿度 | 运转:80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | ||
空气环境 | 室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | ||
海拔 | 海抜1000 m以下 | ||
耐震*4 | X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 | ||
耐震等级 | V10 *6 | ||
轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 63 |
径向 | [N] | 980 | |
推力 | [N] | 392 | |
质量 | 标准 | [kg] | 12 |
带电磁制动器 | [kg] | 15 |