交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
MR-J4W3-222B 三菱一拖三200W伺服驱动器
产品详情
搭配200W伺服电机：HG-KR23J HG-KR23BJ HG-MR23J HG-MR23BJ直线电机：LM-U2PAB-05M-0SS0 LM-U2PBB-07M-1SS0
三菱伺服放大器MR-J4W3-222B的详细规格说明：
| 伺服放大器产品型号MR-J4W3- | 222B | |||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC170 V | ||
| 额定电流(各轴) | [A] | 1.5 | ||
| 主电路电源输入 | 电压·频率(注1) | 三相或单相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz | ||
| 额定电流(注12) | [A] | 4.3 | ||
| 容许电压波动 | 三相或单相AC170 V～264 V | |||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | |||
| 控制电路电源输入 | 电压·频率 | 单相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz | ||
| 额定电流 | [A] | 0.4 | ||
| 容许电压波动 | 单相AC170 V～264 V | |||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | |||
| 消耗电量 | [W] | 55 | ||
| 接口用电源 | DC24 V ± 10% (所需电流容量：0.45A(包括CN8接头信号)) | |||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制·电流控制方式 | |||
| 电容器再生 |
可再利用再生能源 (注5) |
[J] | 21 | |
|
容许充电惯性矩(注6) [× 10-4 kg•m2] |
4.26 | |||
|
容许充电质量(注 7) [kg] |
LM-H3 | 4.7 | ||
| LM-K2 LM-U2 | 10.5 | |||
| 伺服放大器内置再生电阻的容许再生电力(注2, 3) | [W] | 30 | ||
| 动态制动器 | 内置(注4) | |||
| SSCNETⅢ/H指令通信周期(注10) | 0.222 ms (注11), 0.444 ms, 0.888 ms | |||
| 通信功能 | USB: 连接个人电脑等(支持MR Configurator2) | |||
| 编码器输出脉冲 | 不支持 | |||
| 模拟监视器 | 无 | |||
| 全闭环控制 | 不支持 | |||
| 伺服功能 | 超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、推压控制、设备诊断功能、电力监控器功能、J3互换模式 | |||
| 保护功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护 | |||
| 安全功能 | STO (IEC/EN 61800-5-2) (注9) | |||
| 安全性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1 产品目录 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 | ||
| 响应性能 | 8 ms以下(关闭STO输入→断路能源) | |||
| 测试脉冲输入(STO) (注8) | 测试脉冲周期：1Hz-25Hz 测试脉冲关闭时间：最大1ms | |||
| 估计平均危险侧故障时间 (MTTFd) | 100年以上 | |||
| 诊断范围(DC) | 中 (90%～99%) | |||
| 危险侧故障的平均概率 (PFH) | 1.68 × 10-10 [1/h] | |||
| 海外标准 | 请参照本产品目录p.30的“对海外标准”。 | |||
| 构造(保护等级) | 自冷、开放(IP20) | |||
| 紧凑安装 | 可以 | |||
| 环境条件 | 环境温度 | 运行：0℃~55℃（无冻结）、保存：-20℃~65℃（无冻结） | ||
| 环境湿度 | 运行/保存：90%RH以下（无结露） | |||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。 | |||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | |||
| 耐震 | 5.9 m/s2、10 Hz～55 Hz (X, Y, Z各方向) | |||
| 重量 | [kg] | 1.9 | ||
