中大型PLC
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产品类别：
产品名称：
三菱L系列
产品名称：
LD77MS16 三菱16轴定位模块 三菱LD77MS16特价供应
产品详情
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| 控制轴数 | 2轴 | 4轴 | 16轴 | ||
| 运行周期 | 0.88ms | 0.88ms/1.77ms※2 | |||
| 插补功能 | 线性插补(多达4轴)，圆弧插补(2轴) | ||||
| 控制系统 | PTP(点对点)控制、路径控制(线性及圆弧路径均可设定)、速度控制、转矩控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制 | ||||
| 加速/减速过程 | 梯形加速/减速、S形加速/减速 | ||||
| 补偿功能 | 齿隙补偿、电子齿轮、近通功能 | ||||
| 同步控制 | 外部编码器、凸轮、相位补偿、凸轮数据自动生成 | ||||
| 控制单位 | 毫米、英寸、度、脉冲 | ||||
| 定位数据 | 600个数据(定位数据No. 1～600)/轴(可利用GX Works2或PLC程序进行设定。) | ||||
| 备份 | 参数、定位数据及块起动数据均可保存至闪存ROM中(免电池备份) | ||||
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OPR控制 |
机器OPR控制 | 近点DOG方式、计数方式1)、计数方式2)、数据设定方式和比例原点信号检测方式 | |||
| 快速OPR控制 | 提供 | ||||
| 子功能 | OPR重试、OP漂移 | ||||
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位置控制 |
位置控制 |
线性控制 | 1轴线性控制、2轴线性插补控制、3轴线性插补控制、4轴线性插补控制(合成速度、参照轴速度) | ||
| 固定进给控制 | 1轴固定进给控制、2轴固定进给控制、3轴固定进给控制、4轴固定进给控制 | ||||
| 2轴圆弧插补控制 | 子点指定、圆心指定 | ||||
| 速度控制 | 1轴速度控制、2轴速度控制、3轴速度控制、4轴速度控制 | ||||
| 速度-位置切换控制 | INC模式、ABS模式 | ||||
| 位置-速度切换控制 | INC模式 | ||||
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其它控制 |
当前值变更 | 使用定位数据变更至新的当前数据，利用启动号变更至新的当前值 | |||
| NOP指令 | 提供 | ||||
| JUMP指令 | 无条件跳转、有条件跳转 | ||||
| LOOP,LEND | 提供 | ||||
| 高级定位控制 | 块启动、条件启动、等待启动、同步启动、重复启动 | ||||
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手动控制 |
JOG操作 | 提供 | |||
| 微动操作 | 提供 | ||||
| 手动脉冲发生器操作 | 可连接1个模块(增量型) 单位放大(1～10000倍) | ||||
| 扩展控制 | 速度-转矩控制 | 速度控制(不带位置循环)、转矩控制(不带位置循环) | |||
| 绝对位置坐标系 | 将电池连接至伺服放大器上以确保兼容性 | ||||
| 同步编码器接口 | 多达4个通道(内部接口、伺服放大器、通过PLC CPU接口) | ||||
| 内部接口 | 1通道(增量型) | ||||
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用于限制 控制的功能 |
通过伺服放大器 | 速度限值、JOG速度限值 | |||
| 速度限制功能 | 速度限值_相同设定、转矩限值_单独设定 | ||||
| 转矩限制功能 | 有效/无效设定 | ||||
| 强制停止功能 | 利用当前进给值检查移动范围、利用机器进给值检查移动范围 | ||||
| 软件行程限制功能 | 提供 | ||||
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用于变更控制细节的功能 |
硬件行程限制功能 | 提供 | |||
| 速度变更功能 | 提供 | ||||
| 超控功能 | 提供 | ||||
| 加速/减速时间变更功能 | 提供 | ||||
| 扭矩变更功能 | 目标位置地址和目标位置速度可变 | ||||
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其它功能 |
目标位置变更功能 | 提供 | |||
| M代码输出功能 | 以“步”为减速单位和数据号单位 | ||||
| 步功能 | 通过顺序CPU、外部指令信号 | ||||
| 跳跃功能 | 提供 | ||||
| 示教功能 | 标记检测模式(连续检测模式、检测数指定模式、环形缓冲器模式) | ||||
| 标记检测功能 | 标记检测信号 | 4点 | |||
| 标记检测设定 | 4 | 16 | |||
| 选项数据监控功能 | 4点/轴 | ||||
| 主-辅操作功能 | 提供 | ||||
| 免放大器操作功能 | 提供 | ||||
| 数字示波器功能 | 位数据：8通道；字数据：4通道 | 位数据：16通道；字数据：16通道※4 | |||
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起动时间※5 |
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| 驱动单元之间的最大连接距离 | 100m | ||||
| 最大模块数规格 | 计为2个模块 | ||||
| 占用的I/O点数 | 32点(I/O分配：32点(智能功能)) | ||||
| 伺服放大器连接系统 | 兼容SSCNET Ⅲ/H（１系统） | ||||
| DC 5V内部电流消耗 | 0.55A | 0.7A | |||
| 重量 | 0.22kg | ||||
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※2 初默认值为1.77ms。必要时，可检查运行时间，并将其变更为0.88ms。
※3 4轴线性插补控制仅参照轴速度有效。
※4 可实时显示8通道字数据和8通道位数据。
※5 启动时间因条件而异。有关详情请参见用户手册。
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