伺服电机型号 HG-SN | HG-SN302BJ-S100 | ||
支持伺服放大器型号 | MR-JE-300A MR-JE-300B MR-JE-300C | ||
电源设备容量*1 [kVA] | 4.8 | ||
连续特性 | 额定输出 [kW] | 3.0 | |
额定转矩(注3) [N?m] | 14.3 | ||
最大转矩 | [N?m] | 42.9 | |
额定转速 | [r/min] | 2000 | |
最高转速 | [r/min] | 2500 | |
瞬时容许转速 | [r/min] | 2875 | |
连续额定转时的功率变化率 | 标准 | [kW/s] | 26.1 |
带电磁制动器 [kW/s] | 23.3 | ||
额定电流 [A] | 11 | ||
最大电流 [A] | 33 | ||
再生制动器频率 [次/分] | 28 | ||
惯量J |
标准 | 78.6 | |
带电磁制动器 | 88.2 | ||
推荐负载惯量比(注1) | 15倍以下 | ||
速度?位置编码器 |
绝对位置(注7) 和增量共用17位编码器 (伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev) |
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油封 | 带油封 | ||
热敏电阻 | 无 | ||
耐热等级 | 155 (F) | ||
结构 | 全闭自冷 (防护等级:IP67) (注2) | ||
环境条件*4 |
环境温度 | 运行:0℃~40℃ (不冻结)、保存:-15℃~70℃ (不冻结) | |
环境湿度 | 运行:10%RH~80%RH (不结露)、保存:10%RH~90%RH (不结露) | ||
空气条件 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | ||
海拔 | 海拔2000m以下(注5) | ||
振动*5 | X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2 | ||
振动等级 | V10 *7 | ||
轴的容许载重 |
L [mm] | 79 | |
径向 [N] | 2058 | ||
推力[N] | 980 | ||
重量 | 标准 [kg] | 16 | |
带电磁制动器 [kg] | 22 |