交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-JE系列
产品名称：
HG-KN13J-S100三菱JE经济型100W伺服电机
产品详情
HG-KN系列 (低惯性、小容量) 规格
| 伺服电机型号 | HG-KN | HG-KN13J-S100 | ||
| 支持伺服放大器型号 | MR-JE-10A MR-JE-10B MR-JE-10C | |||
| 电源设备容量*1 | [kVA] | 0.3 | ||
| 连续特性 | 额定输出 | [W] | 100 | |
| 额定转矩 | [N?m] | 0.32 | ||
| 最大转矩 | [N?m] | 0.95 | ||
| 额定转速 | [r/min] | 3000 | ||
| 最高转速 | [r/min] | 5000 (6000) ( 注 6) | ||
| 瞬时容许转速 | [r/min] | 5750 (6900) ( 注 6) | ||
| 连续额定转矩时的功率变化率 | 标准 | [kW/s] | 12.9 | |
| 带电磁制动器 | [kW/s] | 12.0 | ||
| 额定电流 | [A] | 0.8 | ||
| 最大电流 | [A] | 2.4 | ||
| 再生制动器频率 | [次/分] | (注4) | ||
|
惯量J |
标准 | [× 10-4kg?m2] | 0.0783 | |
| 带电磁制动器 | [× 10-4kg?m2] | 0.0843 | ||
| 推荐负载惯量比 | 15倍以下 | |||
| 速度?位置编码器 |
绝对位置(注7) 和增量共用17位编码器 (伺服电机每转的分辨率：131072pulses/rev) |
|||
| 油封 | 带油封 | |||
| 热敏电阻 | 无 | |||
| 耐热等级 | 130 (B) | |||
| 结构 | 全闭自冷 (防护等级：IP65) (注2) | |||
|
环境条件*4 |
环境温度 | 运行：0℃～40℃ (不冻结)、保存：-15℃～70℃ (不冻结) | ||
| 环境湿度 | 运行：10%RH～80%RH (不结露)、保存：10%RH～90%RH (不结露) | |||
| 空气条件 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | |||
| 海拔 | 海拔2000m以下(注８) | |||
| 振动*5 | X: 49m/s2 Y: 49m/s2 | |||
| 振动等级 | V10 *7 | |||
|
轴的容许重*6 |
L | [mm] | 25 | |
| 径向 | [N] | 88 | ||
| 推力 | [N] | 59 | ||
| 重量 | 标准 | [kg] | 0.57 | |
| 带电磁制动器 | [kg] | 0.77 | ||
注) 1. 负载惯量相对于伺服电机惯量的比率。
2.轴贯通部位除外，
3.在像升降轴那样会发生不平衡转矩的设备中，请将不平衡转矩设定在额定转矩的70%以下。
4.从额定转速减速停止时，再生频率没有限制。从最大转速减速停止时，如果负载惯性矩比在11倍以下则再生频率没有限制。
5.从额定转速减速停止时，如果负载惯性矩比在9倍以下则再生频率没有限制。从最大转速减速停止时，如果负载惯性矩比在3倍以下则再生频率没有限制。
6.最高转速与容许瞬时转速可以通过伺服放大器的参数设置变更为括号中的数值
7.使用绝对位置检测系统时，可以使用Ethernet通信读取绝对位置数据。
8.在海拔高于1000m但不超过2000m的情况下使用时的限制事项，
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