交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-JE系列
产品名称：
MR-JE-10A 三菱经济型100W伺服放大器
产品详情
| 伺服放大器型号MR-JE-10A | MR-JE-10A | ||
| 对应伺服电机型号 | HG-KN13J-S100 HG-KN13BJ-S100 | ||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC170V | |
| 额定电流 [A] | 1.1 | ||
|
电源输入 |
电压?频率 (注1) |
三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
|
| 额定电流(注6) [A] | 0.9 | ||
| 容许电压波动 | 三相或单相AC170V～264V | ||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | ||
| 接口用电源 | DC24V ±10% (所需电源容量：0.3A) | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制?电流控制方式 | ||
| 伺服放大器内置再生电阻的 [W] 容许再生电量(注2, 3) | - | ||
| 动态制动器(注4) | 内置 | ||
| 通信功能 | USB | USB: 连接个人电脑等(MR Conligurator2对应） | |
| 与个人电脑等的连接 (MR Configurator2支持) | |||
| 编码器输出脉冲 | 支持 (ABZ相脉冲) | ||
|
位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 | 4Mpulses/s (差分脉冲时)、200kpulses/s (集电极开路时) | |
| 定位反馈脉冲 | 编码器分辨率 (伺服电机每转的分辨率) ：131072pulses/rev | ||
| 指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000 | ||
| 定位完成宽度设置 | 0pulse～±65535pulses (以指令脉冲为单位) | ||
| 误差过大 | ±3转 | ||
| 转矩限制 | 参数设置或采用外部模拟量输入进行设置 (DC0V～+10V/最大转矩) | ||
|
速度控制模式 |
速度控制范围 | 模拟量速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000 | |
| 模拟速度指令输入 | DC0V～±10V/额定转速 (10V下的转速为 [Pr. PC12]，可变更) | ||
| 速度波动率 |
±0.01%以下 (负载波动：0%～100%)、0% (电源波动：±10%) ±0.2%以下 (环境温度：25℃±10℃) 仅限模拟量速度指令时 |
||
| 转矩限制 | 参数设置或采用外部模拟量输入进行设置 (DC0V～+10V/最大转矩) | ||
| 转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | DC0V～±8V/最大转矩 (输入阻抗：10kΩ～12kΩ) | |
| 速度限制 | 参数设置 | ||
|
轨迹模式 |
轨迹位置模式 |
指令位置范围 |
根据对象设置 进给长度设置范围：-2147483648～2147483647 [pulse], 旋转角度设置范围：-360.000～360.000 [degree] |
| 指令倍率 | 电子齿轮A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/27649 < A/B < 8484 | ||
| 定位完成宽度设置 | 0pulse～±65535pulses (以指令脉冲为单位) | ||
| 误差过大 | ±3转 | ||
| 转矩限制 | 参数设置或根据对象进行设置 | ||
| 轨迹速度模式 | 指令速度范围 | -21474836.48～21474836.47r/min (利用容许转速限制) | |
| 转矩限制 | 参数设置或根据对象进行设置 (利用最大转矩限制) | ||
| 轨迹转矩模式 | 指令转矩范围 | -3276.8～3276.7% (利用最大转矩限制) | |
| 速度限制 | 参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制) | ||
注） 1. 组合伺服电机的额定输出及额定转速仅限为所记电源电压、频率的．愤况
2.因系统不同其对应的最优再生选件也会有所不同，因此诸使用容量选择软件．选择最佳的再生选件．
3.使用再生选件时的容许再生电力详悄诮参阅本产品目录的“再生选件” 部分
4 .使用内置动态制动器时的容许负载惯量比详情诸参阅 «MR-JE-_A伺服放大器技术资料集》．
5. 紧密安装吐 谐将环境温度控制在O"C - 451:或在实际负载率75%以下使用
6 RS-422通信功能在2013年12月之后生产的伺服放大器中提供支持。
7 用于三相电源时的电流值
8. HG-KN/HG-SN系列伺服电机与以往的HF-KN/HF-SN系列相比，动态制动造成的惯性距离可能会不同。
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