交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-JE系列
产品名称：
MR-JE-20C 三菱以太网通讯200W伺服放大器
产品详情
MR-JE-C (Ethernet接口) 规格| 伺服放大器型号MR-JE-20C | MR-JE-20C | ||
| 对应伺服电机型号 | HG-KN23J-S100 HG-KN23BJ-S100 | ||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC170V | |
| 额定电流[A] | 1.5 | ||
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电源输入 |
电压?频率 (注1) |
三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
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| 额定电流(注6) [A] | 1.5 | ||
| 容许电压波动 | 三相或单相AC170V～264V | ||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | ||
| 接口用电源 | DC24V ±10% (所需电源容量：0.3A) | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制?电流控制方式 | ||
| 伺服放大器内置再生电阻的[W] 容许再生电量(注2, 3) | - | ||
| 动态制动器(注4) | 内置 | ||
| 通信功能 | Ethernet (注8) | 与主站 (控制器)、个人电脑等连接 (MR Configurator2支持) | |
| USB | 与个人电脑等的连接 (MR Configurator2支持) | ||
| 编码器输出脉冲 | 支持 (ABZ相脉冲) | ||
|
位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 | 4Mpulses/s (差分脉冲时)、200kpulses/s (集电极开路时) | |
| 定位反馈脉冲 | 编码器分辨率 (伺服电机每转的分辨率) ：131072pulses/rev | ||
| 指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000 | ||
| 定位完成宽度设置 | 0pulse～±65535pulses (以指令脉冲为单位) | ||
| 误差过大 | ±3转 | ||
| 转矩限制 | 参数设置或采用外部模拟量输入进行设置 (DC0V～+10V/最大转矩) | ||
|
速度控制模式 |
速度控制范围 | 模拟量速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000 | |
| 模拟速度指令输入 | DC0V～±10V/额定转速 (10V下的转速为 [Pr. PC12]，可变更) | ||
| 速度波动率 |
±0.01%以下 (负载波动：0%～100%)、0% (电源波动：±10%) ±0.2%以下 (环境温度：25℃±10℃) 仅限模拟量速度指令时 |
||
| 转矩限制 | 参数设置或采用外部模拟量输入进行设置 (DC0V～+10V/最大转矩) | ||
| 转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | DC0V～±8V/最大转矩 (输入阻抗：10kΩ～12kΩ) | |
| 速度限制 | 参数设置 | ||
|
轨迹模式 |
轨迹 位置模式 |
指令位置范围 |
根据对象设置进给长度设置范围：-2147483648～2147483647 [pulse],旋转角度设置范围：-360.000～360.000 [degree] |
| 指令倍率 | 电子齿轮A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/27649 < A/B < 8484 | ||
| 定位完成宽度设置 | 0pulse～±65535pulses (以指令脉冲为单位) | ||
| 误差过大 | ±3转 | ||
| 转矩限制 | 参数设置或根据对象进行设置 | ||
|
轨迹 速度模式 |
指令速度范围 | -21474836.48～21474836.47r/min (利用容许转速限制) | |
| 转矩限制 | 参数设置或根据对象进行设置 (利用最大转矩限制) | ||
|
轨迹 转矩模式 |
指令转矩范围 | -3276.8～3276.7% (利用最大转矩限制) | |
| 速度限制 | 参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制) | ||
|
原点归模式 |
三菱电机独特方式 | 近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、忽略原点 (伺服ON位置原点)、近点狗式后端准、计数式前端基准、近点狗托架式、近点狗式正前方Z相基准、近点狗式前端基准、无近点狗 Z相基准 | |
|
CiA402方式 |
Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) , Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) , Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) , Homing without index pulse (方式19, 20, 21, 22, 23, 24, 27, 28) , Homing on index pulse (方式33, 34) , Homing on current position (方式35, 37) |
||
| 伺服功能 |
高级振动抑制控制2、自适应滤波器2、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、 TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能 |
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|
保护功能 |
过电流断路、再生过电压断路、过载断路 (电子热敏继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护 | ||
| 伺服放大器型号MR-JE- | 20C | |
| 全球通用标准 | 请参阅本新产品资讯P.5的“支持全球规格、法令法规”。 | |
| 结构 (防护等级) | 自冷、开放 (IP20) | |
| 紧密安装(注5) | 三相电源输入 | 可 |
| 单相电源输入 | 可 | |
|
环境条件 |
环境温度 | 运行：0℃～55℃(无冻结)、保存：-20℃～65℃ (无冻结) |
| 环境湿度 | 运行/保存：5%RH～90%RH (无结露) | |
| 空气条件 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | |
| 海拔 | 海拔2000m以下(注9) | |
| 振动 | 5.9m/s2、10Hz～55Hz (X、Y、Z各方向) | |
| 质量 [kg] | 0.8 | |
- 因系统不同其对应的最佳再生选件也会有所不同，因此请使用容量选择软件，选择最佳的再生选件。
- 使用再生选件时的容许再生电量 [W] 详情请参阅本新产品资讯的“再生选件”部分。
- 使用动态制动器时的允许负载惯性矩比，请参阅“MR-JE-_C伺服放大器技术资料集”。
- 紧密安装时，请将环境温度控制在0℃～45℃或在实际负载率75%以下使用。
- 用于三相电源时的电流值。
- 使用单相AC200V～240V电源时，请在实际负载率75%以下使用。
- 支持CC-Link IE 现场网络 Basic、SLMP和MODBUS®/TCP。可以连接MR Configurator2。
- 在海拔高于1000m但不超过2000m的情况下使用时的限制事项，请参阅“HG-KN_-S100 HG-SN_-S100伺服电机技术资料集”。
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