交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-JE系列
产品名称：
MR-JE-100AS 三菱经济型1KW伺服驱动器
产品详情
MR-JE-AS (通用接口) 规格| 伺服放大器型号MR-JE-100AS | MR-JE-100AS | ||
| 对应伺服电机型号 | HJ-KS103 HJ-KS102 HJ-FS103A | ||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC170 V | |
| 额定电流 | [A] | 6.0 | |
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电源输入 |
电压•频率(注1) | 三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz (注7) | |
| 额定电流(注6) | [A] | 5.0 | |
| 许用电压波动 | 三相或单相AC170 V264V(注7) | ||
| 许用频率波动 | ± 5%以内 | ||
| 接口用电源 | DC24 V±10% (必要电流容量:0.3A) | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制•电流控制方式 | ||
| 伺服放大器内置再生电阻器许用再生电力 (注2, 3) | [W] | 20 | |
| 动态制动 | 内置(注4) | ||
| 通信功能 | USB: 连接电脑等（MR. Configurator2对应）RS-422：连接控制器 (最大32轴1：n通信) | ||
| 编码器输出脉冲(pulse) | 支持 (ABZ相脉冲) | ||
| 模拟量监视 | 2 频道 | ||
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 | 4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集电极开路) | |
| 定位反馈脉冲 | 编码器分辨率( 伺服电机1转内的分辨率):131072pulses/rev | ||
| 指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A=1～ 16777215、B=1～ 16777215、1/10<A/B<4000 | ||
| 定位完毕宽度设定 | 0pulse～±65535pulses (指令脉冲单位) | ||
| 误差过大 | ± 3旋转 | ||
| 转矩限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/最大转矩) | ||
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速度控制模式 |
速度控制范围 | 模拟速度指令1: 2000、内部速度指令1:5000 | |
| 模拟速度指令输入 | DC0 V～±10 V/额定转速(可用[PrpC12]更改10 V时的转速) | ||
| 速度波动 | ± 0.01%及以下( 负载波动:0%～ 100%)、0%(电源波动:±10%)± 0.2%及以下(环境温度:25°C±10° C)仅限模拟速度指令时 | ||
| 转矩限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/最大转矩) | ||
| 转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | DC0 V～±8 V/最大转矩 (输入阻抗:10kΩ～12kΩ) | |
| 速度限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～±10 V/额定转速) | ||
| 伺服功能 | 高级振动抑制控制、自适应滤波器Ⅱ 、自动调谐、一键调整、TOUGH DRIVE功能、功率监视功能 | ||
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保护功能 |
过电流遮断、再生过电压遮断、过载遮断(电子热继电器)、 伺服电机过热保护、编码器(encoder)异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护 |
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| 国外参照规格 | 请参阅本产品目录p.14的“支持海外规格?法令法规”部分。 | ||
| 结构(防护等级) | 自冷、开放(IP20) | ||
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紧密安装 (注5) |
三相电源输入 | 可 | |
| 单相电源输入 | 不可 | ||
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环境条件 |
环境温度 | 运行:0°C～55°C(无冻结)、保存:-20°C～65°C(无冻结) | |
| 环境湿度 | 运行/保存:90%RH及以下 (无结露) | ||
| 环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 | ||
| 标高 | 海拔1000m及以下 | ||
| 耐振动 | 5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向) | ||
| 重量 | [kg] | 1.5 | |
- 因系统不同其对应的最佳再生选配件也会有所不同，因此请使用容量选择软件，选择最佳的再生选配件。
- 使用再生选配件时的许用再生功率[W]详情请参阅本产品目录的“再生选配件”部分
- 使用内置动态制动器时的许用负载惯量比详情请参阅“MR-JE-_AS技术资料集”。
- 紧密安装时，请将环境温度控制在0 °C～45 °C火灾实际负载率75%及以下使用。
- 用于三相电源时的电流值。
- 使用单相AC200 V～240 V电源时，请在实际负载率75％及以下使用。
