交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-JE系列
产品名称：
HJ-KS103 HJ-KS103B 三菱1KW经济型伺服电机
产品详情
HJ-KS 3000 r/min系列 (低惯性) 规格| 伺服电机型号 HJ-KS103 | HJ-KS103 HJ-KS103B | ||
| 对应伺服放大器型号 | MR-JE-100AS | ||
| 电源设备容量 *1 [kVA] | 1.7 | ||
| 连续特性 | 定格出力 [kW] | 1.0 | |
| 额定转矩(注3) [N?m] | 3.2 | ||
| 最大转矩 | [N?m] | 9.5 | |
| 额定转速 | [r/min] | 3000 | |
| 最大转速 | [r/min] | 5000 | |
| 许用瞬时转速 | [r/min] | 5750 | |
| 连续额定转矩时的功率因数 | 标准 | [kW/s] | 36.7 |
| 带有电磁制动器 [kW/s] | 31.5 | ||
| 额定电流 [A] | 4.9 | ||
| 最大电流 [A] | 16 | ||
| 再生制动器频率*2, *3 [回/分] | 71 | ||
|
惯量矩J |
标准 [× 10-4 kg ?m2] | 2.76 | |
| 带有电磁制 [× 10-4 kg?m2]动器 | 3.21 | ||
| 推荐负载惯量比(注1) | 15倍以下 | ||
| 速度•位置检出器 | (增量型17位编码器 (注4)伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev) | ||
| 油封 | 无(可支持带油封伺服电机。(HJ-KS_J) | ||
| 耐热等级 | 130 (B) | ||
| 结构 | 全闭自冷 (防护等级:IP65) (注2) | ||
|
环境条件*4 |
环境温度 | 运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) | |
| 环境湿度 | 运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) | ||
| 环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 | ||
| 标高 | 海拔1000m及以下 | ||
| 耐振动*5 | X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 | ||
| 振动等级 | V10 *7 | ||
| L [mm] | 45 | ||
| 轴的许用负*6 | 径向 [N] | 686 | |
| 轴向 [N] | 196 | ||
| 重量 | 标准 [kg] | 4.3 | |
| 带有电磁制动器 [kg] | 5.3 | ||
2. 轴贯通部位除外
3. 在像升降轴那样会发生不平衡转矩的设备中，请将不平衡转矩设定在额定转矩的70%及以下。
4. 请勿在伺服电机附近放置磁铁等会产生磁力的物体。无法避免时，请采取设置屏蔽板等措施对磁力进行屏蔽，使伺服电机本体受到的磁力在100高斯及以下。
5. 当满足下述条件时，再生频率没有任何限制。
?从额定转速减速停止时：实际转矩在额定转矩范围内
?从最大转速减速停止时：15倍及以下的负载惯性矩比，且实际转矩在额定转矩范围内
6. 当满足下述条件时，再生频率没有任何限制。
?从额定转速减速停止时：7倍及以下的负载惯性矩比，且实际转矩在额定转矩范围内
?从最大转速减速停止时：2倍及以下的负载惯性矩比，且实际转矩在额定转矩范围内
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