伺服电机型号 HJ-FS | HJ-FS23 HJ-FS23B | ||
对应伺服放大器型号 | MR-JE-20AS | ||
电源设备容量*1 [kVA] | 0.5 | ||
连续特性 | 额定出力 [kW] | 0.2 | |
额定转矩(注3) [N?m] | 0.64 | ||
最大转矩 | [N?m] | 1.9 | |
额定转速 | [r/min] | 3000 | |
最大转速 | [r/min] | 5000 | |
许用瞬时转速 | [r/min] | 5750 | |
连续额定转矩时的功率因数 | 标准 | [kW/s] | 9.5 |
带有电磁制动器 [kW/s] | 9.2 | ||
额定电流 [A] | 1.2 | ||
最大电流 [A] | 3.8 | ||
再生制动器频率*2, *3 [次/分] | (注5) | ||
惯量矩J | 标准 | 0.426 | |
带有电磁制动器 | 0.438 | ||
推荐负载惯量比(注1) | 15倍以下 | ||
速度 位置检出器 |
(增量型17位编码器) (注4) 伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev) |
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油封 | 无( 可支持带油封伺服电机。(HJ-FS_J)) | ||
耐热等级 | 130 (B) | ||
结构 | 全闭自冷 (防护等级:IP65) (注2) | ||
环境温度 | 运行:0°C~40°C (无冻结)、保存:-15°C~70°C (无冻结) | ||
环境湿度 | 运行:80 %RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) | ||
环境条件*4 | 环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 | |
标高 | 海拔1000m及以下 | ||
耐振动*5 | X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 | ||
振动等级 | V10 *7 | ||
L [mm] | 30 | ||
轴的许用负*6 | 径向 [N] | 245 | |
轴向 [N] | 98 | ||
重量 | 标准 [kg] | 1.1 | |
带有电磁制动器 [kg] | 1.4 |