交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-JE系列
产品名称：
HJ-KS153 三菱经济型1.5KW伺服电机HJ-KS153B
产品详情
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HJ-KS 3000 r/min系列 (低惯性) 规格
1. 负载惯量相对于伺服电机惯量的比率。伺服电机型号 HJ-KS HJ-KS153 HJ-KS153B 对应伺服放大器型号 MR-JE-200AS 电源设备容量 *1 [kVA] 2.5 连续特性 定格出力 [kW] 1.5 额定转矩(注3) [N?m] 4.8 最大转矩 [N?m] 14.3 额定转速 [r/min] 3000 最大转速 [r/min] 5000 许用瞬时转速 [r/min] 5750 连续额定转矩时的功率因数 标准 [kW/s] 82.6 带有电磁制动器 [kW/s] 71.0 额定电流 [A] 8.3 最大电流 [A] 30 再生制动器频率*2, *3 [回/分] 360
惯量矩J标准 [× 10-4 kg ?m2] 2.76 带有电磁制 [× 10-4 kg?m2]动器 3.21 推荐负载惯量比(注1) 15倍以下 速度•位置检出器 (增量型17位编码器 (注4)伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev) 油封 无(可支持带油封伺服电机。(HJ-KS_J) 耐热等级 130 (B) 结构 全闭自冷 (防护等级:IP65) (注2)
环境条件*4环境温度 运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) 环境湿度 运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) 环境 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 标高 海拔1000m及以下 耐振动*5 X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 振动等级 V10 *7 L [mm] 45 轴的许用负*6 径向 [N] 686 轴向 [N] 196 重量 标准 [kg] 4.3 带有电磁制动器 [kg] 5.3
2. 轴贯通部位除外
3. 在像升降轴那样会发生不平衡转矩的设备中，请将不平衡转矩设定在额定转矩的70%及以下。
4. 请勿在伺服电机附近放置磁铁等会产生磁力的物体。无法避免时，请采取设置屏蔽板等措施对磁力进行屏蔽，使伺服电机本体受到的磁力在100高斯及以下。
5. 当满足下述条件时，再生频率没有任何限制。
?从额定转速减速停止时：实际转矩在额定转矩范围内
?从最大转速减速停止时：15倍及以下的负载惯性矩比，且实际转矩在额定转矩范围内
6. 当满足下述条件时，再生频率没有任何限制。
?从额定转速减速停止时：7倍及以下的负载惯性矩比，且实际转矩在额定转矩范围内
?从最大转速减速停止时：2倍及以下的负载惯性矩比，且实际转矩在额定转矩范围内
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