伺服电机型号 HJ-KS | HJ-KS43 HJ-KS43B | ||
对应伺服放大器型号 | MR-JE-40AS | ||
电源设备容量 *1 [kVA] | 0.9 | ||
连续特性 | 定格出力 [kW] | 0.4 | |
额定转矩(注3) [N?m] | 1.3 | ||
最大转矩 | [N?m] | 3.8 | |
额定转速 | [r/min] | 3000 | |
最大转速 | [r/min] | 5000 | |
许用瞬时转速 | [r/min] | 5750 | |
连续额定转矩时的功率因数 | 标准 | [kW/s] | 43.3 |
带有电磁制动器 [kW/s] | 42.0 | ||
额定电流 [A] | 2.6 | ||
最大电流 [A] | 8.3 | ||
再生制动器频率*2, *3 [回/分] | 277 | ||
惯量矩J |
标准 | 0.374 | |
带有电磁制动器 | 0.386 | ||
推荐负载惯量比(注1) | 15倍以下 | ||
速度•位置检出器 | (增量型17位编码器 (注4)伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev) | ||
油封 | 无(可支持带油封伺服电机。(HJ-KS_J) | ||
耐热等级 | 130 (B) | ||
结构 | 全闭自冷 (防护等级:IP65) (注2) | ||
环境条件*4 |
环境温度 | 运行:0°C~40°C (无冻结)、保存:-15°C~70°C (无冻结) | |
环境湿度 | 运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) | ||
环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 | ||
标高 | 海拔1000m及以下 | ||
耐振动*5 | X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 | ||
振动等级 | V10 *7 | ||
L [mm] | 30 | ||
轴的许用负*6 | 径向 [N] | 245 | |
轴向 [N] | 98 | ||
重量 | 标准 [kg] | 1.4 | |
带有电磁制动器 [kg] | 1.7 |