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三菱Q系列
产品名称：
QD75M4三菱Q系列的4轴定位模块三菱QD75MH特价销售
产品详情
QD75M4是三菱Q系列的4轴定位模块，SSCNET电缆连接伺服。QD75M4价格、QD75M4供应商。
QD75M4参数说明：4轴、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、40针引脚连接器、SSCNET电缆。
三菱PLC Q系列定位模块QD75M4规格详细说明：
【输出类型】SSCNET电缆
【控制轴数】4个轴
【插补功能】2,3,4轴线性插补、2轴环性插补
【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
【控制单位】毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脉冲(pulse)
【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)
【定位功能】
1、定位系统
· PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
· 路径控制：增量系统
· 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统
· 位置-速度切换控制：增量系统/绝对系统
2、定位范围
①绝对系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
②增量系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脉冲)
④速度-位置切换控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分钟)
0.001~2000000.000(英寸/分钟)
0.001~2000000.000(度/分钟)
1~1000000(脉冲/秒)
4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)
【起动时间】
1-轴线性控制：6(ms)
1-轴速度控制：6(ms)
2-轴线性插补控制(合成速度)：7(ms)
2-轴线性插补控制(参考轴速度)：7(ms)
2-轴环形插补控制：7(ms)
2-轴速度控制：6(ms)
3-轴线性插补控制(合成速度)：7(ms)
3-轴线性插补控制(参考轴速度)：7(ms)
3-轴速度控制：6(ms)
4-轴线性插补控制：6(ms)
4-轴速度控制：6(ms)
起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
·选择S-形加速碱速：0.5(ms)
·其它轴正在运行中：1.5(ms)
·连续定位控制期间：0.2(ms)
·连续路径控制期间：1.0(ms)
【外部接线连接系统】40针连接器
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24~28(用于A6CON2)、
AWG#28(双绞线)/AWG#30(单线)(用于A6CON3)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4另外销售
【SSCNET电缆】
1、MR-HBUS□M
·连接MR-H-BN/MR-H-BN4和MR-H-BN/MR-H-BN4(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-HBCNS：连接器(另售)
2、MR-J2HBUS□M
·连接QD75M□和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)
·连接MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B
(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-J2CN1：连接器(另售)
3、MR-J2HBUS□M-A
·连接QD75M□/MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B和MR-H-BN/MR-H-BN4
(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))。
·MR-J2CN1-A：连接器(另售)
【最大SSCNET电缆长度】30m
【内部电流消耗(5VDC)】0.4A
【闪存ROM写次数】最大100000次
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
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